الروبوت المحمول AGV هو روبوت متنقل ذاتي القيادة يستخدم لمناولة المواد ونقلها في المصانع والمستودعات والمراكز اللوجستية وأماكن أخرى. عادة ما تكون مركبات AGV مجهزة بأجهزة استشعار وأنظمة تحكم ومعدات ملاحية. يمكنهم القيادة بشكل مستقل على مسار محدد، وتجنب العوائق، وتنفيذ مهام معالجة المواد تلقائيًا.
تشمل الميزات الرئيسية لـ AGV ما يلي:
الملاحة المستقلة: يمكن لـ AGV استخدام أجهزة الليدار والكاميرات والملاحة بالليزر وغيرها من التقنيات للإدراك البيئي وتحديد المواقع، وذلك لتخطيط الطرق بشكل مستقل وتجنب العوائق.
أنواع مختلفة: يمكن تخصيص AGV وفقًا لمهام المناولة المختلفة والمتطلبات البيئية، بما في ذلك الرافعة الشوكية AGV، والشاحنة AGV، ومنصة الشحن AGV، وما إلى ذلك.
التكامل مع معدات مناولة المواد: يمكن دمج AGV مع معدات مناولة المواد مثل الأرفف وخطوط النقل ومعدات التعبئة والتغليف لتحقيق التحميل والتفريغ التلقائي للمواد.
المراقبة والإدارة في الوقت الفعلي: عادةً ما تكون مركبات AGV مجهزة بنظام مراقبة يمكنه مراقبة وإدارة حالة التشغيل وتنفيذ المهام في الوقت الفعلي.
تعزيز الكفاءة اللوجستية: يمكن لقدرات المعالجة الآلية لشركة AGV تحسين كفاءة العمليات اللوجستية، وتقليل تكاليف العمالة، وتقصير دورة التشغيل، وتحسين السلامة.
تم استخدام الروبوتات المتنقلة AGV على نطاق واسع في الصناعات التحويلية والخدمات اللوجستية الحديثة نظرًا لكفاءتها العالية وسلامتها ومرونتها، وأصبحت جزءًا لا غنى عنه من الأنظمة اللوجستية الآلية والذكية.