كيف نضمن سلامة الروبوتات الصناعية المتنقلة؟ إليك بعض الخطوات المقترحة!

في مجال الأتمتة والتعاون بين الإنسان والآلة، يعد ضمان تدابير السلامة أمرًا بالغ الأهمية بالنسبة لمؤسسات التصنيع. ولضمان سلامة وموثوقية حلول الروبوتات للتطبيقات الصناعية، يجب اتخاذ عدة خطوات أساسية.

دمج الروبوتات في التصنيع والخدمات اللوجستية

تدمج صناعة التصنيع الروبوتات بشكل متزايد في جميع عمليات المصانع، مع أتمتة المزيد من عمليات التصنيع والخدمات اللوجستية بالكامل. يتوسع نطاق التعاون بين الإنسان والروبوت، مما يتطلب تدابير أمان قوية لضمان الأداء الموثوق.

يتعين على الشركات المصنعة والموردين والمتكاملين والمشغلين تقييم وإثبات امتثال الروبوتات بناءً على مجموعة متنوعة من المعايير ومتطلبات التطبيق المحددة. أحد المعايير الأساسية هو EN ISO 10218: 2011-متطلبات السلامة للروبوتات الصناعية، والتي تغطي معايير السلامة الدولية والأوروبية للروبوتات الصناعية.

جوانب السلامة الرئيسية للروبوتات الصناعية

يتطلب الحصول على شهادة ناجحة للروبوتات الصناعية والأنظمة الروبوتية وأنظمة التحكم الالتزام بجميع الإرشادات والمعايير الفنية المعمول بها. يجب أن يشمل الاختبار، على سبيل المثال لا الحصر، الجوانب التالية:

حمولة ثقيلة وسرعة عالية

بدء التشغيل أو السلوك غير المقصود

الاصطدامات مع قطع العمل أو البيئة

إخراج قطعة العمل

تواجد الموظفين في المناطق الحرجة

متطلبات السلامة للروبوتات التعاونية

عندما يعمل الموظفون البشريون جنبًا إلى جنب مع الروبوتات، تصبح السلامة هي الأولوية القصوى. يواجه مصنعو الروبوتات متطلبات سلامة واسعة النطاق تنعكس في العديد من الإرشادات والمعايير الفنية. يمكن لأنظمة الروبوتات التعاونية، التي تجمع بين عمليات التجميع اليدوية والآلية في نظام هجين، أن تعزز كفاءة العملية وجودة المنتج وتقليل الإجهاد البدني والمهام المتكررة للبشر.

وأكد الاتحاد الدولي للروبوتات في تقريره لعام 2020 أن الروبوتات تؤدي العديد من المهام "رباعية الأبعاد" (المملة، والقذرة، والخطيرة، والحساسة)، وبالتالي تحسين صحة العمال وسلامتهم ورضاهم الوظيفي.

في حين توفر ISO 10218:2011 إرشادات حول استخدام الروبوتات التعاونية، فمن المعترف به على نطاق واسع أن هناك حاجة إلى التحسينات. وبالتالي، تم إصدار المواصفات الفنية ISO/TS 15066 - الروبوتات والأجهزة الروبوتية - الروبوتات الصناعية التعاونية، في عام 2016. يعد ضمان بيئة خالية من العوائق لسلامة الموظفين متطلبًا أساسيًا للتطبيقات التعاونية، مع الالتزام بالمواصفات الفنية لهذا المعيار.

تفصل ISO/TS 15066 طرق "مراقبة السرعة والفصل" و"تقييد القوة والطاقة" للعمل التعاوني. ويشمل ذلك توصيات بشأن "الحدود البيوميكانيكية" لعتبات الألم لأجزاء معينة من الجسم. كما يمكن لتقييمات المخاطر التي يتم إجراؤها وفقًا لـ EN ISO 12100 تحديد متطلبات السلامة لتطبيقات الروبوتات التعاونية وبيئات العمل.

يعد المحرك النهائي للروبوت أحد المكونات الأساسية لتطبيقات الروبوت التعاوني. ومن المستحيل التعامل مع أي مشروع بدونه، ولكنه يشكل خطرًا محتملاً. لذلك، فإن قوة الشد المطلوبة والتعامل الخاص مع قطع العمل أمران بالغي الأهمية للسلامة. تحدد ISO TR 20218-1 متطلبات الواجهة والسلامة لمثل هذه الأنظمة الممسكة.

سلامة الروبوتات الصناعية المتنقلة

تساهم الروبوتات المتنقلة بشكل كبير في أتمتة وتحسين العمليات اللوجستية. فهي توفر خدمة مستمرة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع ويمكن تخصيصها بشكل مرن لتطبيقات مختلفة، مما يعزز الكفاءة والإنتاجية.

المركبات الموجهة آليًا (AGVs)إن المركبات الموجهة آليًا تشكل شبكة نقل أرضية تتبع مسارات ثابتة، عادةً على طول الأسلاك أو المغناطيسات المضمنة في الأرضية. وهي تلعب دورًا حاسمًا في أتمتة العمليات ونقل المواد عبر مختلف الصناعات، بما في ذلك التصنيع والخدمات اللوجستية. في المصانع الذكية وبيئات الصناعة 4.0، تعد المركبات الموجهة آليًا حيوية بشكل خاص لتحسين كفاءة الخدمات اللوجستية الداخلية بشكل مستمر. ومع ذلك، فإن تطبيقاتها المتنوعة تشكل تحديات كبيرة للمصنعين ومُدمجي الأنظمة.

الروبوتات المتحركة المستقلة (AMRs)إن المركبات الموجهة آليًا أو المركبات ذاتية القيادة مع الروبوتات التعاونية تتطلب إجراءات أمان صارمة بشكل خاص.

بفضل قدرتها على تقديم خدمة مستمرة على مدار الساعة وطوال أيام الأسبوع والتخصيص المرن لتطبيقات مختلفة، تساهم المركبات الموجهة آليًا والمركبات الآلية ذاتية الحركة بشكل كبير في الكفاءة والإنتاجية. وفي حين قد تختلف تطبيقاتها الصناعية، فإن الأنظمة الفرعية للمركبات الموجهة آليًا والمركبات الآلية ذاتية الحركة متشابهة بشكل أساسي.

الروبوتات الصناعية المتنقلةتشمل المركبات الموجهة آليًا، والمركبات ذاتية الحركة، و"المتلاعبات الصناعية" (الروبوتات). يجب مراعاة متطلبات السوق المحددة، مثل معيار السلامة ANSI/RIA R15.08- للروبوتات المتحركة ذاتية التشغيل في الولايات المتحدة، والجزءين 1 و2 من ISO 10218.

في المنطقة الاقتصادية الأوروبية، يجب أن تمتثل الروبوتات الصناعية المتنقلة لتوجيه الآلات، الذي يتماشى مع لوائح الآلات (السلامة) لعام 2008 في المملكة المتحدة. يتطلب هذا التوجيه تقييمات المخاطر القائمة على المهام، مسترشدة بـ ISO 12100-سلامة الآلات: المبادئ العامة لتقييم مخاطر التصميم والحد من المخاطر، على الرغم من أنه لا يذكر التطبيقات التعاونية على وجه التحديد.

ضمان السلامة الشاملة

مع تزايد أتمتة عمليات التصنيع والخدمات اللوجستية، بمساعدة الروبوتات الصناعية والمركبات الموجهة آليًا في كثير من الأحيان، تعمل القدرات الروبوتية المحسنة على دفع الابتكار والخدمات الجديدة. واعتمادًا على المهمة والحل المختار، يمكن للروبوتات التعاون مع المستخدمين أو العمل بشكل مستقل تمامًا.

لقد أدى صعود التعاون بين الإنسان والآلة إلى توسيع إمكانيات الأتمتة، مما دفع مؤسسات التصنيع إلى دمج المزيد من الروبوتات داخل المصانع. بطبيعة الحال، السلامة شرط أساسي لاستخدام الروبوتات، حيث يمكن أن تؤدي أعطال النظام إلى عواقب وخيمة على الأفراد والمعدات والعمليات. وعلى الرغم من الطبيعة المتفرقة لمتطلبات سلامة الروبوتات، فإن الجمع بين المعايير الراسخة وأفضل ممارسات الصناعة يمكن أن يضمن سلامة الحلول الروبوتية. إن ضمان السلامة العامة للحلول الروبوتية مهمة شاملة، تستعين بتقنيات من تخصصات متعددة.

الرجاء الضغط على الرابط أدناه لقراءة المزيد:

تقديم روبوت توصيل الطعام السريع

تقديم روبوت توصيل التمريض في المستشفى

تقديم روبوت الإعلان OLED: حل متطور للإعلان الحديث