مع تطور معدات الأتمتة، هناك المزيد والمزيد من أنواع معدات الأتمتة المستخدمة في المكتبات ثلاثية الأبعاد الذكية لمختلف المؤسسات. خذ RGV وAGV وIGV الشائعة لدينا، وهي ثلاثة أنواع من معدات التكنولوجيا الذكية التي يبدو أن لها نفس العلاقة. ما هي الاختلافات بينها وكيف يتم استخدامها؟
1. معدات التخزين الذكية RGV
RGV هي "مركبة موجهة بالسكك الحديدية"، والمعروفة أيضًا باسم عربة الدفع بالسكك الحديدية. إنها مركبة نقل على اتصال بالمسار الأرضي. تُستخدم على نطاق واسع حاليًا وتتميز بالسرعة العالية والموثوقية العالية والتكلفة المنخفضة. يمكن توصيلها بسهولة وسرعة بأنظمة لوجستية ذكية أخرى، مثل منصات الدخول والخروج ومحطات التخزين المختلفة وأحزمة النقل والمصاعد والروبوتات.
2. معدات التخزين الذكية AGV
مركبة AGV الموجهة بدون طيار، والمعروفة أيضًا باسم مركبة الملاحة الأوتوماتيكية، ومركبة الملاحة بالليزر. ميزتها المميزة هي القيادة بدون طيار. تم تجهيز AGV بنظام توجيه أوتوماتيكي، مما يضمن أن النظام يمكنه القيادة تلقائيًا على طول مسار محدد مسبقًا دون قيادة يدوية، ونقل البضائع أو المواد تلقائيًا من نقطة البداية إلى الوجهة. ميزة أخرى لـ AGV هي مرونتها الجيدة ودرجة عالية من الأتمتة ومستوى عالٍ من الذكاء. يمكن تغيير مسار قيادة AGV بمرونة وفقًا للتغيرات في متطلبات مساحة التخزين، وعملية الإنتاج، وما إلى ذلك، وتكلفة تغيير مسار التشغيل هي نفسها تكلفة أحزمة النقل التقليدية وخطوط النقل الصلبة غير مكلفة للغاية بالمقارنة. يتم تجهيز AGV عمومًا بآلية تحميل وتفريغ، والتي يمكن أن تتفاعل تلقائيًا مع معدات لوجستية أخرى لتحقيق أتمتة العملية بأكملها لتحميل وتفريغ ومناولة البضائع والمواد. بالإضافة إلى ذلك، تتمتع AGV أيضًا بخصائص الإنتاج النظيف. تعتمد AGV على بطاريتها الخاصة لتوفير الطاقة. إنها خالية من الضوضاء وخالية من التلوث أثناء التشغيل. يمكن استخدامه في العديد من الأماكن التي تتطلب بيئة عمل نظيفة. يمكن لسيارة AGV اختيار وتخطيط مسار مناسب وفقًا للمتطلبات التفصيلية لمهمة التشغيل، والمشي بدقة، والوقوف في الموقع المحدد، وإكمال سلسلة من العمليات، مثل التقاط السيارة، والتفريغ، والشحن، وما إلى ذلك. إن استخدام عربات AGV لا يمكن أن يقلل من تكاليف العمالة فحسب، بل يجعل بيئة العمل أكثر كفاءة وأمانًا.
3. المعدات الذكية IGV
روبوت الملاحة الذكي IGV مناسب لنقل المواد، والتعامل مع الخدمات اللوجستية، وفحص خطوط الإنتاج الآلية المختلفة. يمكن دمجه مع التخزين الآلي، وأنظمة MES، وما إلى ذلك، ويدمج التحكم الآلي لتحقيق الخدمات اللوجستية الذكية في سيناريوهات مختلفة. حركة مرنة وسريعة، وملاحة دقيقة وآمنة. جعل العمليات اللوجستية أكثر كفاءة وراحة وأمانًا وذكاءً. إبقاء قنوات الخدمات اللوجستية مفتوحة وتقليل وقت مناولة IGV. يتم اعتماد مبادئ الأولوية والأولوية للتحكم في حركة المرور في التقاطعات لتجنب تصادمات IGV.
وظيفة الاتصال: تحقيق الاتصال بمحطة العمل، والتذكير غير الطبيعي، والتحكم في بدء وإيقاف وإعادة تعيين عربة IGV حسب الحاجة.