ما هي الاختلافات بين AGV و AMR في سيناريوهات الاستخدام

الفرق بين AGV و AMR
يمكن لكل من AGV وAMR تحقيق نقل المواد، لكن أوجه التشابه بينهما تنتهي عند هذا الحد. الفرق بين AMR وAGV هو أن الأول نفسه يتمتع بقوة حاسوبية قوية. ويمكنه استشعار البيئة المحيطة من خلال أجهزة الاستشعار واتخاذ القرارات المناسبة؛ ومن ثم فإن وحدة التحكم هي مجرد مشغل كبير، وكل حركة تعتمد على جدولة نظام التحكم المركزي.
①الاختلافات في تخطيط المسار
AGV غير قادر على تنفيذ تعليمات معقدة ومرهقة وذكية. إنه عرضة للانقطاع أثناء تحديثات المعدات، وبمجرد أن يواجه عقبات أثناء النقل، يمكنه فقط التوقف عن العمل. تعتبر AMR أكثر حساسية ويمكنها تحديد الطريقة الأكثر فعالية للوصول إلى الوجهة بذكاء، وتجنب العقبات بسهولة، والنقل تلقائيًا عبر الطبقات، وإكمال العمل بكفاءة وأمان، وتحسين الإنتاجية.
②الاختلافات في سيناريوهات التطبيق
يبدو أن AGV بسيط نسبيًا في تنفيذ هذا التطبيق، ويقتصر على اتباع مسار ثابت في المصنع المثبت بشكل ثابت على الأرض؛ إذا كان المسار بحاجة إلى تغيير، فيجب إعادة ضبط تخطيط الإعداد والتخطيط الأرضي، مما يتسبب في انقطاع الإنتاج وتأثيرات المزايا الأخرى. لا تتطلب AMR سوى تعديلات بسيطة على البرامج لتغيير المهام لتلبية البيئات المتغيرة ومتطلبات الإنتاج وإعدادات أولوية تنفيذ المهام.
③الاختلافات في المتطلبات البيئية
إن الظروف الأساسية للمستودعات في الصين سيئة بشكل عام، مع هبوط أرضي خطير، وأرضية غير مستوية، وحتى شقوق. لا يمكن لـ AGV التكيف مع هذه البيئة، لكن AMR يمكنها ذلك. تتيح ميزات الأداء الجاهزة للاستخدام للشركات التحكم الكامل في الروبوت ووظائفه.
④فرق تكلفة الإدخال
ومع وجود وظائف أكثر قوة، سيكون سعر منتج واحد أعلى، ولكن مقاومة مضادات الميكروبات لا تتطلب تعديلات داخل المصنع وسيتم التحكم في التكلفة الإجمالية بشكل أفضل.