مستشعر ثلاثي الاتجاهات مضاد للسقوط لتنظيف الروبوت

 كيف يتجنب روبوت التنظيف Reeman السقوط؟ 

تخيل أن روبوت التنظيف يقوم بمهام تنظيف الأرض في مراكز التسوق والفنادق ومحطات مترو الأنفاق والفيلات الكبيرة أو غيرها من الأماكن ، عندما يمتد إلى حافة السلالم والخطوات ، كيف يتعرف المنظف ويتجنب الخطر ويمنع السقوط ؟

قم بتثبيت مستشعر مقاومة السقوط لاكتشاف الخطوة

في الواقع ، يمكن أن يساعد المستشعر المثبت في المنظف في اكتشاف حافة الخطوات بدقة ، والالتفاف تلقائيًا حول العائق لتحقيق مقاومة السقوط. لهذا السبب ، يصمم Reeman مستشعرًا مضادًا للسقوط (يسمى أيضًا "مستشعر الجرف") لروبوت التنظيف. تم تصميم مستشعرات مقاومة السقوط في الجهة الأمامية واليسرى واليمنى من الجانب الخلفي لروبوت التنظيف. موضع تركيب مستشعر مقاومة السقوط كما في الصورة أدناه:

كيف يعمل مستشعر مقاومة السقوط

يستخدم مستشعر مقاومة السقوط الأشعة تحت الحمراء لقياس المسافة ، وقياس المسافة الفعال هو 5 سم. عندما يمشي روبوت التنظيف إلى حافة الدرج أو الخطوات ، يستخدم المستشعر الأشعة تحت الحمراء لقياس المسافة بين روبوت التنظيف والأرض والعثور عليه يصل إلى القيمة الحرجة (5 سم) ، سيرسل المستشعر إشارة إلى وحدة التحكم MCU (معالج معلومات المستشعر) ، وستتحكم وحدة التحكم في روبوت التنظيف للتراجع بضعة سنتيمترات ، وضبط وتحويل الاتجاه إلى الأمام لتحقيق أداء مضاد للسقوط. اختبار مقاومة السقوط لروبوت التنظيف كالتالي:

اختبار مقاومة السقوطعلىطاولات زجاجية

السلالم / الدرجات فيديو ضد السقوط

الملامح الرئيسية لجهاز الاستشعار المضاد للسقوط

1. إنها مناسبة لمجموعة متنوعة من الأرضيات في السوق ، ولا تتأثر بسهولة بلون الأرضية وموادها ، وتتميز بثبات عالٍ.

2. مسافة الكشف: 5 سم

3. خرج الجهد التناظري

يمكن لجهاز الاستشعار المضاد للسقوط لروبوت التنظيف اكتشاف مجموعة متنوعة من الأشياء ، مثل الأرضيات المبلطة بالبورسلين ، والأرضيات الخرسانية المسطحة ، والأرضيات ذات الورق اللاصق ، والأرضيات الزجاجية ، وما إلى ذلك ، فهل المنطقة التي تريد تنظيفها بها درجات أو سلالم؟ إذا كان الأمر كذلك ، فلا داعي للقلق بشأن سقوط روبوت التنظيف أثناء عملية التنظيف بعد الآن. يمكن أن يؤدي تصميم مستشعر مضاد للسقوط إلى تحسين الاتجاهية والأداء المضاد للسقوط لروبوت التنظيف أثناء عملية التنظيف ، وحماية سلامة روبوت التنظيف ، وإكمال أعمال التنظيف بشكل أفضل.

تابعنا
يوتيوب: https: //lnkd.in/e2j8d434
Facebook: https: //www.facebook.com/profile.php؟ id =100086450254174
Reeman robot: https: //www.linkedin.com/post/edit/6955687307970572288/؟ author=urn percent 3Ali percent 3Afs _ تطبيع _ نسبة الشركة 3A29643455