ظهرت الروبوتات الموازية في وقت مبكر من التسعينيات ، وهي الآن الجيل الجديد من الروبوتات الصناعية. تستخدم على نطاق واسع في الصناعات الخفيفة مثل الأدوية والإلكترونيات. تقدم هذه الورقة تصنيفها ومجالات التطبيق والمعرفة الأخرى ذات الصلة.
1. الخصائص الرئيسية للروبوت الموازي
1 ، لا خطأ تراكمي ، دقة عالية ؛
2 ، يمكن وضع جهاز القيادة على منصة ثابتة أو بالقرب من موضع المنصة الثابتة ، بحيث يكون الجزء المتحرك خفيف الوزن وسرعة عالية واستجابة ديناميكية جيدة ؛
3 ، هيكل مدمج ، صلابة عالية ، قدرة تحمل كبيرة ؛
4. الآلية المتوازية المتماثلة لديها خواص جيدة.
5. مساحة عمل صغيرة.
وفقًا لهذه الخصائص ، تم استخدام الروبوتات المتوازية على نطاق واسع في المجالات التي تتطلب صلابة عالية أو دقة عالية أو حمولة كبيرة بدون مساحة عمل كبيرة.
الثاني ، التطبيق الرئيسي للروبوت الموازي
يتم استخدام الآلية الموازية بشكل أساسي للمناسبات التي تتطلب صلابة عالية ودقة عالية وسرعة عالية وعدم وجود مساحة كبيرة. تشمل التطبيقات المحددة ما يلي:
1 ، الغذاء ، الطب ، الإلكترونيات ، فرز الصناعات الكيميائية ، المناولة ، التعبئة ، إلخ.
2. محاكاة الحركة: مثل جهاز محاكاة تدريب الفضاء ثلاثي الأبعاد. المحاكاة الهندسية ، مثل منصة التأرجح البحرية ، إلخ. اختبر موثوقية تشغيل المنتج تحت محاكاة الصدمات والاهتزازات المتكررة ؛ الترفيه والرياضة محاكاة.
3. أدوات آلية متوازية
4 ، عمل الالتحام: مثل المركبات الفضائية لرسو السفن الفضائية ؛ تركيب العجلة على خط تجميع السيارات ؛ تركيب العظام التعويضية في المستشفى.
5 ، تحمل الحركة: مثل إبزيم الترباس عزم الدوران العالي ؛ رفع الأشياء الثقيلة لمسافات قصيرة.
6 ، معالجة القطع المعدنية: يمكن تطبيقها على جميع أنواع آلة الطحن ، أو آلة الحفر أو آلة الطحن ، أو آلة اللحام الموضعية ، أو آلة القطع.
7 ، يمكن استخدامها لقياس آلة ، تستخدم كمعوض للخطأ من المؤسسات الأخرى
8. روبوت يعمل بالدقائق: يستخدم للآلية الدقيقة أو الآلية الدقيقة
9 ، مفاصل الروبوت: يمكن استخدامها كمفاصل روبوت ، آلية الزحف ، أغذية ، تغليف الأدوية وتحويل المناور.