الفرق بين AGV و AMR

الاسم الكامل لـ AGV هو مركبة موجهة أوتوماتيكية، وهو ما يعني مركبة نقل موجهة أوتوماتيكية باللغة الصينية. يشير بشكل أساسي إلى مركبة نقل أوتوماتيكية تعتمد على تكنولوجيا الملاحة ولا تتطلب القيادة اليدوية. الاسم الكامل لـ AMR هو Autonomous Mobile Robot. المعنى الصيني هو الروبوت المتنقل المستقل، والذي يشير بشكل أساسي إلى بعض الروبوتات المتنقلة التي تتمتع باستقلالية قوية.
يشير AGV بشكل أساسي إلى المركبات التي تحل مشكلة النقل بدون طيار في الخدمات اللوجستية الصناعية. لم يكن بإمكان مركبات AGV المبكرة التحرك إلا عبر الخطوط الإرشادية على الأرض. ومع تطور تكنولوجيا الملاحة، تم حل مشكلة تحديد المواقع من خلال عاكسات عالية الموضع ورادار ليزر لتحديد المواقع، دون الحاجة إلى خطوط توجيه مادية. حاليًا، يُسمى هذا النوع من AGV أيضًا بـ LGV. وفي الوقت نفسه، تحسنت مشكلات تحديد المواقع والملاحة التكنولوجية المرئية، وظهرت أجهزة مثل VGV، التي يمكنها إدراك العوائق بشكل كامل ورسم خرائط للمعلومات في البيئة.
يأتي مفهوم AMR من مجال الروبوتات. يمكنه التفاعل بشكل نشط مع الضوء الموجود في البيئة والتحرك بشكل مستقل لتجنب العوائق. مع تطور الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا الروبوتات، يمكن لروبوتات AMR الأكثر تقدمًا التعرف بشكل مستقل على البيئة المحيطة، وتحديد الموقع بناءً على أجهزة الاستشعار، وتحديد الطرق بناءً على الظروف في الوقت الفعلي، وتجنب العوائق للوصول إلى نقطة النهاية بذكاء.
على الرغم من أن AGV وAMR مختلفان من حيث المفهوم، إلا أن لديهما تداخلًا قويًا في تطبيقهما في السيناريوهات الصناعية، وكلاهما يستخدم على نطاق واسع في سيناريوهات الخدمات اللوجستية والنقل. في السيناريوهات اللوجستية للمصانع والمستودعات، لا تزال القوى العاملة هي السائدة في الوقت الحاضر، وقد حققت AMR وAGV نتائج جيدة في سيناريوهات مختلفة. وهذا يتطلب تطوير وتعميم التكنولوجيا لتحقيق ذلك.