قام الباحثون في جامعة فيينا التقنية (TU Wien) بتطوير التعلم الذاتيروبوتقادرة على تقليد الإنسان في مهام بسيطة، مثل تنظيف حوض الغسيل.
هذه المهمة التي تبدو بسيطة تمثل تحديًا كبيرًا للروبوت. تتطلب برمجة الروبوتات التقليدية وضع نماذج رياضية دقيقة للمنحنيات المعقدة لحوض الغسيل، وهي مهمة معقدة وتستغرق وقتًا طويلاً. وبدلاً من ذلك، قام الفريق بتبسيط العملية من خلال الجمع بين العرض البشري والبيانات اللمسية لتدريب الروبوت على تقليد الحركات البشرية.
لا ينطبق هذا النهج التعليمي على التنظيف المنزلي فحسب، بل يمكن أن ينطبق أيضًامُطبَّقلمجموعة واسعة من المهام في الإنتاج الصناعي، مثل التلميع والطلاء والصنفرة واللصق.
يقول البروفيسور أندرياس كوجي من معهد الأتمتة والتحكم في الجامعة التقنية في فيينا: "إن التقاط هندسة حوض الغسيل بالكاميرا أمر بسيط نسبيًا، ولكن المفتاح هو تعليم الروبوت كيفية اختيار الحركة المناسبة لمختلف المهام". الأسطح - ما مدى السرعة التي يجب أن تتحرك بها؟ ما هي الزاوية الصحيحة؟ ما هو المقدار المناسب من القوة؟
تشير IT House إلى أن هذا النوع من التعلم يشبه الطريقة التي يتعلم بها البشر مهارات جديدة، خاصة تلك التي تتطلب عملاً عمليًا.
قال كريستيان هارتل نيسيك: "في ورشة العمل، كان المعلم يوجه المتدرب ليقول: "أنت بحاجة إلى الضغط بقوة أكبر قليلاً على تلك الحافة الضيقة".الروبوتات الصناعيةقائد المجموعة في فريق أندرياس كوجي. "أردنا إيجاد طريقة ليتعلم بها الروبوت بطريقة مماثلة."
وللقيام بذلك، قام الفريق بتطوير أداة تنظيف خاصة - وهي إسفنجة مشربة بالمستشعر. يستخدم "المعلم" البشري الإسفنجة لتنظيف الحافة الأمامية للحوض بشكل متكرر باستخدام أجهزة استشعار القوة وعلامات التتبع.
يوضح كريستيان هارتل-نيسيك: "لقد أنشأنا الكثير من البيانات في عدد قليل من العروض التوضيحية ثم قمنا بمعالجتها لمساعدة الروبوت على فهم الطريقة الصحيحة للتنظيف".
استخدم فريق البحث بعد ذلك استراتيجية مبتكرة لمعالجة البيانات لتمكين الروبوت من تنظيف حوض كامل أو أي جسم آخر ذو سطح معقد بكفاءة، حتى لو تم توضيح كيفية تنظيف حافة واحدة فقط من الحوض.
يوضح كريستوف أنغر، طالب دكتوراه في مجموعة الروبوتات الصناعية: "لقد تعلم الروبوت التكيف مع الطريقة التي يحمل بها الإسفنجة مع شكل السطح، بالإضافة إلى تطبيق قوى مختلفة في المناطق المنحنية بإحكام وعلى الأسطح المستوية".
وفي المستقبل، يمكن تركيب الروبوتات على منصات متنقلة، مما يجعلها مساعدين أقوياء في أي بيئة ورشة عمل. وكما هو الحال مع البشر، يمكن لهذه الروبوتات نقل خبرتها إلى الروبوتات الأخرى.