كشفت Naviq اليوم عن MTS160، وهو جهاز استشعار توجيه مغناطيسي للروبوتات المتنقلة. يتضمن التوجيه المغناطيسي وضع شريط مغناطيسي لاصق على الأرض، والذي يستشعره الروبوت ويتبعه في جميع أنحاء المنشأة.
يوفر المستشعر الجديد الحائز على براءة اختراع قياس الزاوية بدقة {{0}} درجة ودقة موضع في حدود 1 مم (0.039 بوصة). ادعى Naviq أن هذه الوظيفة المزدوجة توفر الدقة لكل من التوجيه وتحديد الموقع، مما يحسن بشكل كبير من قدرات الملاحة للمركبات الموجهة الآلية (AGVs).
بالنسبة للروبوتات التي تتبع خطًا مغناطيسيًا حول المنشأة، توفر مستشعرات التوجيه المغناطيسي التقليدية فقط معلومات موضع أحادية البعد، مما يشير إلى مدى انحراف الروبوت عن مركز المسار. الطريقة الشائعة لتصحيح التوجيه في الروبوتات هي التحكم النسبي، حيث يتناسب تعديل التوجيه مع الخطأ المكتشف بين الموضع المقاس للروبوت والموضع المطلوب.
يعد Naviq بمتابعة منحنى أسرع
وقال نافيق إن اكتشاف الزاوية الجديد لـ MTS160 يسمح للروبوت بتقييم انحناء المسار. يتيح ذلك للروبوت التمييز بين تعديلات المسار البسيطة اللازمة على المسارات المستقيمة والتوجيه الأكثر استباقية للتنقل في المنحنيات.
وقالت الشركة التي يقع مقرها في جنيف بسويسرا إن دقة تتبع المسار المحسنة هذه تسمح للروبوتات باتباع المسارات المحددة بدقة محسنة والتنقل في المنعطفات بسرعات أعلى.
في حين أن الروبوتات التي تتبع الشريط المغناطيسي تتطلب تعديل المنشأة قبل أن يتمكن الروبوت من بدء العمليات، فإن تعديل المسار يعد أمرًا بسيطًا مثل تحريك الشريط، وهي مهمة لا تتطلب مهارات خاصة. وأشار نافيق إلى أن المسارات تشبه مسارات السكك الحديدية، وتبقى المركبات على المسار.
وأضافت الشركة أن MT160 يدعم العلامات ذات القطبية المعكوسة للإشارة إلى المناطق التي تتطلب تعديلات السرعة، والشوكات القادمة، والدمج، والقرب من مناطق التوقف مثل محطات الشحن أو التحميل/التفريغ. بالإضافة إلى ذلك، أنشأ Naviq خوارزمية لتغييرات الاتجاه بسلاسة عند التقاطعات.
قالت الشركة إن جهاز MT160 يمكن أن يعمل كجهاز استشعار توجيه أساسي بتكلفة أقل من أنظمة الرؤية أو يكمل أنظمة الملاحة بالليزر أو الرؤية لتحديد المواقع بدقة في المليمتر الأخير.