تشير روبوتات توصيل الطعام إلى روبوتات الخدمة التجارية الذكية التي يمكن أن تحل محل نوادل المطاعم في توصيل الطعام وإرجاع الطلبات واستلامها. منذ الوباء في عام 2020 ، تزايد طلب الناس على روبوتات توصيل الطعام ، كما أن التعرف على السوق آخذ في الازدياد. قد تدخل صناعة روبوت توصيل الطعام في بلدي فترة نمو سريع للفاشية. وفقًا لبيانات المكتب الوطني للإحصاء ، بلغ إنتاج الروبوتات الصناعية في الصين في عام 2019 ما قيمته 186،943 مجموعة ، بزيادة سنوية قدرها 26.6٪ ؛ في عام 2020 ، بلغ إنتاج الروبوتات الصناعية في الصين 237068 مجموعة ، بزيادة سنوية قدرها 26.8 في المائة ؛ في عام 2021 ، بلغ إنتاج الروبوتات الصناعية في الصين 366 000 وحدة ، بزيادة سنوية قدرها 67.9٪ ؛ تجاوزت الإيرادات 80 مليار يوان ، بزيادة تقارب 30 في المائة على أساس سنوي.
تم تجهيز روبوت توصيل الطعام بأجهزة أساسية مثل الرقائق وأجهزة التحكم والمخفضات وأجهزة القيادة. لديها وظائف بما في ذلك توصيل الطعام التلقائي ، والشحن الذاتي ، والملاحة المستقلة ، وتجنب العوائق المستقلة. إنه يدمج الروبوتات المتنقلة ، ودمج المعلومات متعددة المستشعرات والملاحة والتبادل متعدد الوسائط بين الإنسان والآلة وغيرها من التقنيات. وفقًا لطرق الحركة المختلفة ، يمكن تقسيمها إلى روبوتات توصيل الطعام المتعقبة وروبوتات توصيل الطعام التي لا تتبع. من بينها ، يحتوي روبوت توصيل الطعام المتعقب على مسار ثابت ولا يمكنه تحريك الروبوت حسب الرغبة. يتم استخدام تقنية الملاحة المغناطيسية وتقنية تحديد المواقع RFID لتحقيق توصيل الطعام للروبوت في موضع ثابت ؛ يشير الروبوت إلى روبوت ليس له مسار ثابت ويمكنه التحرك حسب الرغبة. تُستخدم تقنية UWB وتقنية الملاحة وتحديد المواقع المستقلة بالكامل لتحقيق الحركة متعددة الاتجاهات للروبوت.
يمكن لروبوتات توصيل الطعام أن تحل محل نوادل المطاعم أو تحل محلهم جزئيًا لخدمة العملاء ، الأمر الذي لا يمكن أن يحسن كفاءة تقديم الطعام فحسب ، بل يقلل أيضًا من تكاليف العمالة. ومع ذلك ، ظهرت أيضًا بعض الاختناقات الفنية في عملية الترويج لروبوتات توصيل الطعام ، مما أعاق توسيع سيناريوهات التطبيق إلى حد ما ، بما في ذلك انحراف مسار التتبع أثناء عملية توصيل الطعام ، وعدم وجود كمبيوتر بشري ذكي وظائف التفاعل. من بينها مشكلتان أكثر شيوعًا:
استقرار المسار أثناء عملية التتبع تعتمد عملية سفر روبوت توصيل الطعام على نظام التتبع للملاحة. من خلال نظام التتبع ، يمكن لروبوت توصيل الطعام السير إلى الموضع المستهدف بشكل مستقل. من بين العديد من تقنيات التتبع ، تُستخدم عادةً تقنية الملاحة المغناطيسية. نظرًا لأن مستشعر الكشف المغناطيسي مقيد بأداء الأجهزة وخوارزمية وحدة التتبع وسرعة استجابة نظام القيادة ، فإن عملية تتبع روبوت توصيل الطعام على طول الأرض عادة ما يكون لها انحرافات. يحدد وقت تصحيح انحراف الموضع ثبات روبوت توصيل الطعام. إذا كان الوقت طويلًا جدًا ، فسيؤدي ذلك إلى اهتزاز عملية النقل يمينًا ويسارًا. عندما ينتقل الروبوت بسرعة عالية ، قد يحدث تباطؤ غير ضروري أيضًا ، مما يجعل المسار الفعلي للسفر ينحرف عن المسار المحدد مسبقًا.
موثوقية التعرف على العقبات نظرًا لأن مسار سفر روبوت توصيل الطعام هو عمومًا مسار محدد مسبقًا ، فقد تم تجنب العوائق الثابتة مثل الطاولات والكراسي والجدران في المطعم في الإعداد المسبق ، والعقبات الرئيسية التي يحتاجها روبوت توصيل الطعام تحديد هي تلك الخاصة بالطعام العوائق المنقولة مثل العملاء والأمتعة. تتميز هذه العوائق بخصائص الأوضاع غير المستقرة والأشكال المختلفة والمواد المختلفة. نظرًا للسلامة الشخصية للعملاء ، من المهم بشكل خاص تحديد هذه العقبات بدقة. بشكل عام ، تشتمل تقنية تحديد العوائق على تقنية الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء وتكنولوجيا الاستشعار بالموجات فوق الصوتية. لا يمكن للأول تحديد الكائنات شبه الشفافة وله تأثير اكتشاف ضعيف على الكائنات ذات اللون القريب من الأسود ؛ لا يقتصر الأخير على لون الكائن ، ولكن له عيوب مثل سرعة الاستجابة البطيئة. من أجل ضمان الكشف الفعال والموثوق عن العوائق ، يمكن استخدام تقنية تجنب عقبة الانصهار التي تجمع بين مستشعرات الأشعة تحت الحمراء وأجهزة الاستشعار فوق الصوتية ، بحيث يمكن لروبوت توصيل الطعام الاستجابة بسرعة لحالات الطوارئ وإرسال الإشارات إلى وحدة التحكم الرئيسية في الوقت المناسب ، الأمر الذي سيستغرق التدابير مثل التباطؤ أو التوقف.
أعاد الوباء تشكيل عادات الاستهلاك لدى الناس. من استخدام الطلب عبر الهاتف المحمول عبر الإنترنت ، وسجلات النقد للوجبات الجماعية ، وآلات طلب الخدمة الذاتية غير المأهولة في عملية الطلب والتسوية ، إلى توصيل الوجبات بدون تلامس وروبوتات توصيل الطعام الذكية في عملية توصيل الوجبات الجاهزة. من خلال رؤية شكل الأجهزة الذكية لتقديم الطعام ، مع التقدم المستمر للتكنولوجيا ، فإن تطبيق روبوتات توصيل الطعام سيبدأ تدريجياً في الذروة ، وأعتقد أن آفاق تطوير روبوتات توصيل الطعام في المستقبل ستكون بالتأكيد أكثر إشراقًا.