من خط تجميع المصنع إلى لوجستيات المستودعات ، إلى خدمة التوصيل السريع ، والتسليم في المطاعم ، تنتقل الروبوتات تدريجياً من الخارج إلى الداخل ، إلى حياتنا اليومية. من بينها ، ترتبط روبوتات الخدمة في فئة الروبوت ارتباطًا وثيقًا بحياتنا اليومية بشكل خاص. في حين أن هناك بعض علامات الكآبة والكآبة ، إلا أن هناك بعض المجالات المتخصصة حيث تشق شركات الروبوتات طريقها إلى الاستخدام التجاري ، مثل روبوتات توصيل المطاعم ، والتي أصبحت أكثر شيوعًا.
من أجل فهم الموقف المحدد لاستخدام الروبوتات الخاصة بتوصيل الطعام ، قمنا بزيارة عدد من المطاعم التي تستخدم الروبوتات لتوصيل الطعام ، وتعلمنا عن نشر شركات الروبوتات في العديد من المطاعم ومبدأ عمل روبوتات توصيل الطعام. وفقًا لمقدمة موظفي خدمة المطعم ، قبل استخدام روبوت توصيل الطعام ، يجب على موظفي المطعم دفع الروبوت يدويًا على طول طريق توصيل الطعام وإعداد خريطة الطريق مسبقًا في نظام الروبوت. قامت العديد من المطاعم التي تستخدم الروبوتات لتوصيل الطعام بوضع شرائط مغناطيسية على السقف. اتضح أن هذه الأشرطة المغناطيسية يتم لصقها على السقف أو الأرض وفقًا لطريق توصيل الروبوت بعد وجود خريطة محددة مسبقًا ، وتستخدم لتوجيه الروبوت إلى الأمام.
تتمثل عملية عمل روبوت توصيل الطعام في نقل الأطباق من منفذ جلب الطعام إلى موضع مجموعة الإدخال ، ثم العودة إلى منفذ جلب الطعام لانتظار الأمر التالي. في منفذ جلب الطعام ، يتم وضع الأطباق التي سيتم تسليمها إلى الطاولة المخصصة من قبل موظفي الخدمة على صينية الروبوت واحدة تلو الأخرى. بعد تحديد رقم الجدول أو رقم الصندوق على الشاشة ، يبدأ الروبوت في توصيل الطعام. بعد الوصول إلى الموقع المحدد ، سيقوم الخادم أو العميل بإحضار الأطباق إلى الطاولة من علبة الروبوت. في عملية توصيل الطعام ، يمكن للروبوت تجاوز العقبات من خلال جهاز تجنب العقبات الخاص به. عندما يواجه أشياء متحركة ، مثل الأطفال الذين يركضون في المطعم ، سيتوقف الروبوت ويصدر صوتًا لتذكير الأشخاص في المقدمة بالابتعاد عن الطريق. عندما يصل الطعام ، يمكن للروبوت أن يخبر العميل باسم الطبق بناءً على محتوى الصوت المخصص للمطعم. سيعطي الروبوت أيضًا تحذيرًا صوتيًا إذا حاول شخص ما أخذ الطبق بعيدًا في منتصف عملية التسليم.
تطورت روبوتات توصيل الطعام أيضًا من المسارات الأرضية إلى التنقل على الخريطة ، من الصواني ذات الطبقة الواحدة التي يمكن أن تقدم طبقًا واحدًا فقط في كل مرة إلى صواني أكبر من ثلاث طبقات. تتطور تكنولوجيا الروبوتات وتصميمها باستمرار ، كما تم تحسين كفاءة توصيل الطعام بشكل كبير. في الاستطلاع ، علمنا من شركات الروبوت أن معظم روبوتات توصيل الطعام التي يمكنها تجنب العقبات تستخدم بشكل أكثر مرونة رادار الليزر للملاحة وتحقيق تجنب العوائق ثلاثية الأبعاد من خلال الجمع بين الموجات فوق الصوتية والكاميرات عالية الدقة. تسمح مستشعرات الرؤية و lidar لروبوتات توصيل الطعام بالتطور من تصور مستو ثنائي الأبعاد إلى كشف بيئي ثلاثي الأبعاد. بشكل عام ، يبلغ ارتفاع الروبوت حوالي متر واحد ، وهو أمر مناسب للعملاء والنوادل لالتقاط لوحاتهم ووضعها. وفقًا لتحقيقنا ، يمكن للروبوت أن يسافر بسرعة حوالي 1 متر / ثانية ، وهو ما لا يحسن كفاءة توصيل الطعام فحسب ، بل يتجنب أيضًا الاصطدام بالناس بسبب السرعة العالية.