+8618675556018

جلد روبوت ناعم متطور

Nov 06, 2023

في الآونة الأخيرة، تم طرح مستشعر برمجي جديد ذكي وقابل للتمدد وحساس للغاية، والذي من المتوقع أن يصبح الجلد الجديد للروبوتات، وصوله لإحداث تغييرات جديدة في مظهر الروبوتات والأطراف الصناعية الروبوتية وغيرها من التطبيقات، وهذا من قام أحد أوائل مطوري الروبوتات البشرية، شركة هوندا وجامعة كولومبيا البريطانية، بتطوير منتج جديد.

عندما يتم تطبيق هذا الجلد المستشعر على سطح الأطراف الاصطناعية أو الروبوتات، فإنه يمكن أن يزود الروبوت بحساسية اللمس والمرونة، حتى يتمكن الجهاز من أداء المهام التي كان من الصعب تحقيقها في السابق، مثل التقاط الفاكهة الناعمة بسهولة، ولأن تشبه خصائص اللمس لمستشعر البرنامج جلد الإنسان، مما يساعد على جعل التفاعلات بين الروبوتات والبشر أكثر أمانًا وواقعية.

تعد جامعة كولومبيا البريطانية، المعروفة باسم UBC، إحدى المؤسسات الرائدة في أوروبا في أبحاث الروبوتات، وقد قام فريق UBC بتطوير التكنولوجيا بالتعاون مع Frontier Robotics في معهد هوندا للأبحاث. وتبتكر شركة هوندا في مجال الروبوتات البشرية منذ ثمانينات القرن الماضي، حيث قامت بتطوير روبوت أسيمو الشهير، بالإضافة إلى أجهزة أخرى تساعد على المشي وروبوت هوندا أفاتار الناشئ.

يتكون المستشعر من مطاط السيليكون، وهي مادة تستخدم غالبًا في المؤثرات الخاصة للأفلام لتكوين نسيج الجلد، كما أن تصميمه الفريد يسمح له بالانحناء والتجعد مثل جلد الإنسان. يستخدم المستشعر مجالًا كهربائيًا ضعيفًا لاستشعار الأشياء، حتى على مسافة بعيدة، تمامًا مثل شاشة اللمس. ولكن على عكس شاشات اللمس التقليدية، فإن هذا المستشعر ناعم للغاية وقادر على اكتشاف قوة الجسم الذي يدخل وعلى طول سطحه. هذا المزيج الفريد ضروري لإنشاء روبوتات تتفاعل مع البشر.

يستخدم المستشعر مجموع واختلاف الإشارات الصادرة عن المكثفات الأربعة القابلة للتشوه للتمييز بين القوى العادية وقوى القص المطبقة في وقت واحد. الحديث المتبادل بين قوة القص والقوة العمودية أقل من 2.5%، والحديث المتبادل بين محور القص أقل من 10%. تبلغ حساسية الإجهاد الطبيعي وإجهاد القص 0.49 كيلو باسكال و0.31 كيلو باسكال، على التوالي، والحد الأدنى لدقة الإزاحة هو 40 ميكرومتر. بالإضافة إلى ذلك، يمكن اكتشاف قرب الإصبع حتى 15 ملم.

وقال ريوسوكي إيشيزاكي، أحد المؤلفين الرئيسيين للدراسة والمهندس الرئيسي في Frontier: "يتمتع مختبر الدكتور مادن في جامعة كولومبيا البريطانية بخبرة واسعة في مجال أجهزة الاستشعار المرنة، ونحن متحمسون للتعاون معهم لتطوير هذا المستشعر اللمسي". تكنولوجيا الروبوتات."

لاحظ الباحثون أن تصنيع المستشعر الجديد سهل نسبيًا، لذلك يمكن توسيع نطاقه بسهولة لتغطية مساحات كبيرة وإنتاجه بكميات كبيرة. وأكد الدكتور مادن أن التطوير المستمر لأجهزة الاستشعار والتكنولوجيا الذكية جعل الروبوتات أكثر قوة وواقعية، وأصبح الناس قادرين على التعاون والتفاعل معها بشكل أكبر.

ومع ذلك، يمكن لأجهزة الاستشعار البرمجية أن تفعل أكثر من ذلك بكثير، وفقًا للدكتور مادن: "توجد نقاط استشعار على جلد الإنسان أكثر بـ 100 مرة من التكنولوجيا الحالية لدينا، مما يسهل على الروبوتات أداء مهام أكثر حساسية، مثل إشعال عود ثقاب". أو الخياطة." نظرًا لأن أجهزة الاستشعار تقترب من خصائص جلد الإنسان وتكون أيضًا قادرة على اكتشاف درجة الحرارة والأضرار، تحتاج الروبوتات إلى أن تصبح أكثر ذكاءً في فهم أجهزة الاستشعار التي يجب التركيز عليها وكيفية الاستجابة. إن تطوير أجهزة الاستشعار والذكاء الاصطناعي يجب أن يسيرا جنبا إلى جنب".

قد يعجبك ايضا

إرسال التحقيق