كشفت شركة Collaborative Robotics Inc. اليوم عن جهاز Proxie المحمول الخاص بها علنًا للمرة الأولى. كانت الشركة الناشئة متكتمة بشأن تصميم الروبوت منذ أن أسس براد بورتر الشركة في عام 2022.
ألمح بورتر إلى تصميم الروبوت من خلال الإشارة إلى أهمية المناول المتنقل للتطبيقات داخل المستودع، مع حركية أكثر ملاءمة لسير عمل المستودع من الروبوت.
يجلب بورتر الخبرة والرؤية في مجال الروبوتات
كان بورتر مساهمًا متكررًا فيتقرير الروبوتوضيف علىتقرير الروبوتبودكاست. لقد شارك مؤخرًا أفكاره حول استحواذ أمازون على قيادة Covariant.
في Amazon، قاد بورتر عملية نشر أكثر من 500,000 روبوت بصفته نائب رئيس قسم الروبوتات ومهندسًا متميزًا. بعد Amazon، رأى بورتر فرصة لتسريع المزيد من الاستقلالية في كل مكان من خلال تحسين البيانات والأدوات، مما دفعه إلى الانضمام إلى Scale AI كرئيس تنفيذي للتكنولوجيا.
وكيل بالفعل في المحاكمات
في أبريل 2024، أنهت شركة Collaborative Robotics جولة تمويل بقيمة 100 مليون دولار من السلسلة B نحو تسويق الروبوت المتنقل المستقل (AMR). وقالت الشركة التي يقع مقرها في سانتا كلارا بولاية كاليفورنيا إن Proxie يمكنه العمل بأمان وبتكلفة معقولة جنبًا إلى جنب مع الأشخاص في مختلف مجالات التصنيع وسلسلة التوريد وسير عمل الرعاية الصحية.
في كثير من الحالات، هذا هو نفس العمل الذي يتنافس عليه البشر. في يونيو 2024، افتتحت شركة Collaborative Robots مكتبًا في سياتل وبدأت في الإضافة إلى فريق الذكاء الاصطناعي الخاص بها.
قال بورترتقرير الروبوتأن Proxie يخضع بالفعل للتجارب مع العديد من العملاء التجريبيين، بما في ذلك شركة لوجستية عالمية. يشمل العملاء المميزون Moderna وMayo Clinic وOwens & Minor ومستشفى تامبا العام. قال إن الوكيل يتمتع بمكانة الإنسان تقريبًا.
لقد سألنا بورتر عن نوايا التصميم المتمثلة في استخدام محرك الانحراف مقابل تصميمات قاعدة AMR الأخرى. لدى Proxie قاعدة بأربع عجلات قيادة في تكوين "محرك انحراف". يتم ربط AMR بعربة ثم يسحب العربة إلى وجهتها التالية، ويتنقل بأمان عبر المنشأة.
"يمنحك محرك الانحراف حركة هولونومية زائفة، مما يتيح لك الانزلاق جانبيًا داخل مجموعة من وحدات الرفوف. كما يمكّنك محرك الانحراف أيضًا من التقاط العجلات قبل البدء في التحرك. مع قاعدة محرك تفاضلي، لا يحتوي AMR على درجات الحرية، لذا فهي أكثر خرقاء، وأخيرًا، تعاني العجلات الميكانيكية من مشاكل أخرى يصعب إدارتها في الإنتاج."
يوجد في الجزء العلوي من القاعدة محور خطي عمودي يحمل قابضًا مزدوجًا لربط العربة لتطبيقات تحريك العربة. سيكون ذراع الروبوت التعاوني ذو الست درجات من الحرية بمثابة تكوين اختياري لـ Proxie في المستقبل.
وقال بورتر إن الشركة لديها مناور مزدوج الذراع في مختبرها، مجهز بقابض ALOHA، للقيام بمهام المعالجة.
التلاعب المحمول يكتسب زخما؟
كشفت الروبوتات الصناعية المتنقلة (MiR) اليوم أيضًا عن مناور متنقل، MC600. يجمع المعالج المتنقل بين MiR600 AMR وأذرع الروبوت التعاونية UR20 وUR30 من Universal Robots A/S. كلتا الشركتين مملوكتان لشركة Teradyne. يمكن للطراز MC600 التعامل مع الحمولات التي يصل وزنها إلى 600 كجم (1322 رطلاً) وأتمتة عمليات سير العمل المعقدة في البيئات الصناعية.
"أعتقد أن المتلاعبين المحمولين يمثلون حلاً أفضل من الروبوتات البشرية. ويأتي هذا من خلال بحثنا في كيفية وضع الروبوتات البشرية في بيئات مثل أمازون، حيث نظرنا إلى الكثير من مسارات العمليات، ونوع العمل الذي تم إنجازه وبعد ذلك قال بورتر: "لقد نظرنا إلى تعقيد محاولة وضع روبوت بشري هناك، بما في ذلك التكلفة، والتعقيد، والسلامة، وعمر البطارية، والذكاء الاصطناعي الذي سيكون مطلوبًا، وأصبحنا قلقين من ذلك. الروبوتات لم تذهب لنكون أقوياء بما يكفي، نحن لا نتحدث بما فيه الكفاية عن حقيقة أن الكائنات البشرية تبدو رائعة، ولكنها ليست قوية جدًا. "
تستهدف Kassow Robots التعامل مع الأجهزة المحمولة من خلال أذرعها الروبوتية الجديدة ذات الإصدار Edge. تتميز الروبوتات التعاونية الجديدة باتصال مباشر بالتيار المستمر من طاقة البطارية، مما يمكنها من العمل أثناء تركيبها على روبوت متنقل. إنها توفر التحكم في تشغيل/إيقاف الطاقة عن بعد، مما يسمح بالتحكم من خلال وحدات تحكم الروبوت المحمول أو PLC.
تقترح ASTM معايير المناولة المتنقلة
تقترح لجنة F45 الخاصة بالروبوتات التابعة لـ ASTM International ممارسة قياسية جديدة (WK92144) لقياس مدى جودة معالجة المناورات المتنقلة للاضطرابات في البيئات غير المنظمة. يتضمن هذا المعيار إرشادات لتوثيق كيفية تفاعل هذه الأذرع الآلية مع الاضطرابات، باستخدام جهاز اختبار العينة. وفقًا لعمر أبو العينين من ASTM، يمكن لعوامل مثل الآلات الثقيلة أن تؤثر سلبًا على هذه الروبوتات، خاصة في القطاعات الحيوية مثل الفضاء والطاقة التي تتعامل مع الأجزاء المعقدة.