نجحت إحدى المؤسسات الصناعية في نشر نظام رافعة شوكية مستقل يتيح التعامل الآلي الكامل مع المواد بين مستودعين منفصلين، مما يغطي سير العمل الكامل منالمستودع أ (داخلي) ← طريق النقل الخارجي ← المستودع ب (داخلي).
يمثل هذا المشروع خطوة هامة إلى الأمام في دمج الأتمتة الداخلية مع الخدمات اللوجستية الخارجية، ومعالجة أحد التحديات الأكثر تعقيدًا في التعامل مع المواد غير المأهولة: التحول البيئي.
يتضمن سيناريو التشغيل صعوبات فنية متعددة مثل ظروف الإضاءة الديناميكية، والرصيف الخارجي غير المستوي، وتقلبات إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، ومتطلبات الإرساء الدقيقة داخل المستودع المتلقي. للتغلب على هذه التحديات، يستخدم النظام بنية مدمجة متعددة أجهزة الاستشعار تجمع بين نظام الملاحة SLAM ورادار الليزر والمساعدة في تحديد المواقع في الهواء الطلق.
عند الخروج من المستودع، تنتقل الرافعة الشوكية المستقلة تلقائيًا من وضع رسم الخرائط الداخلي إلى وضع التنقل الخارجي. فهو يحافظ على تحكم ثابت في المسار عبر مناطق الفناء المفتوح ويتجنب المشاة والمركبات والعوائق المتحركة الأخرى بأمان. عند الوصول إلى المستودع الوجهة،-يدخل مرة أخرى في وضع تحديد المواقع الداخلي ويكمل تسليم الباليتات بدقة.
وبعد التنفيذ حقق العميل تقريباتخفيض بنسبة 50% في تكاليف العمالة اليدويةوأكثر منتحسن بنسبة 45% في الكفاءة اللوجستية، مع تحسين السلامة التشغيلية والاتساق بشكل كبير.
يوضح هذا المشروع جدوى النهاية الحقيقية-إلى-إنهاء الخدمات اللوجستية غير المأهولة عبر البيئات المختلطة.