وفقًا لإحاطة تسلا للربع الثاني، من المتوقع أن تتمكن تسلا في هذا الشهر من إنتاج روبوت بشري مزود بمحركات مصممة ذاتيًا، وإجراء اختبارات المشي والتنفيذ.
يعد اختبار المشي جزءًا أساسيًا من الإنتاج المسبق للدفعة الصغيرة من روبوت Tesla في عام 2024. ومن المتوقع أن يبحث بشكل أساسي في الحركة الديناميكية للتوازن المستقيم للروبوت، وإدراك المشهد والقدرة على اتخاذ القرار، ومن المتوقع أن تعمل المفاصل الخطية للأطراف السفلية على تكون كائنات الاختبار الرئيسية.
في منتصف شهر نوفمبر، ينفد الوقت من تسلا.
العنصر الأكثر أهمية بالنسبة للروبوتات البشرية هو المشي بشكل مستقل
لا تستطيع الروبوتات البشرية المشي بشكل مستقيم بدون أجهزة استشعار. بما في ذلك مستشعر عزم الدوران ومستشعر ضغط التوتر والتشفير ومستشعر درجة الحرارة ومستشعر القوة الستة ومستشعر الملاحة بالقصور الذاتي. من بينها، IMU (مستشعر الملاحة بالقصور الذاتي) هو جوهر التحكم في موقف الروبوت البشري.
وفقًا للبيانات ذات الصلة، فإن IMU أكثر صعوبة بكثير من المخفض، والمسمار الكروي، ومحرك عزم الدوران، وما إلى ذلك، وهو المكون الأساسي الوحيد للروبوت البشري الذي لم يتم استبداله محليًا.
إذًا، ما هو IMU؟
وحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، والمعروفة أيضًا باسم وحدة القياس بالقصور الذاتي، هي جهاز يقيس زاوية الموقف ثلاثية المحاور (أو المعدل الزاوي) وتسارع الجسم. يتم استخدامه في الغالب في الأجهزة التي تحتاج إلى التحكم في الحركة، مثل السيارات والروبوتات. MEMS IMU= جيروسكوب MEMS + مقياس تسارع MEMS.
تتمثل الصعوبة الرئيسية في IMU في حل الخطأ وتحسين الدقة. يأتي خطأ MEMS IMU من خطأ مستشعر القصور الذاتي نفسه، والخطأ الناتج عن IMU أثناء عملية التكامل. يمكن تقسيم النوعين المذكورين أعلاه من الأخطاء إلى أخطاء منهجية وأخطاء عشوائية. من بينها، تتضمن الأخطاء المنهجية بشكل أساسي أخطاء التحيز الصفري، والأخطاء غير المتعامدة، والأخطاء غير الخطية، وأخطاء درجة الحرارة، وما إلى ذلك. بالإضافة إلى حل كل طريقة خطأ منهجي، يمكن أيضًا معايرة الأخطاء العشوائية بعد الخوارزمية، عادةً باستخدام طريقة تباين آلان ، وهو أيضًا أحد العوائق.
IMU هو جهاز استشعار رئيسي للروبوتات البشرية للحفاظ على التوازن والتحكم في الحركة. يمكن استخدام معلومات القصور الذاتي مثل السرعة الزاوية والتسارع التي يجمعها مستشعر القصور الذاتي لحساب الموقع في الوقت الحقيقي ومسار الحركة للروبوت الذي يشبه الإنسان. وفي الوقت نفسه، يمكن دمجه مع أجهزة الاستشعار المتعددة التي يحملها الروبوت لتحقيق التكامل بين أنواع البيانات وترددات البيانات.
بمعنى آخر، يمكن دمج IMU مع بيانات أجهزة الاستشعار المتعددة مثل الكاميرات وأجهزة استشعار القوة الموجودة على الروبوت لتحقيق وظائف مثل الحفاظ على توازن الجسم، والتنبؤ بالسرعة والمسار، وتحديد المواقع والملاحة، والتي من المتوقع أن تكون قياسية على رباعي الأرجل. الروبوتات والروبوتات البشرية.
وفقًا لورقة جامعة كاليفورنيا، يضع روبوت Artermis وحدة IMU تكتيكية ثلاثية الأبعاد في الحوض، مع كاميرا رأس مدمجة وبدائل ميسورة التكلفة في القدم.
بطاقة الروبوت الروبوت، والحواجز العالية، ومساحة الاستبدال المحلية ضخمة
وفقًا لمتطلبات الدقة، يمكن تقسيم IMU إلى مستوى المستهلك، والمستوى الصناعي، والمستوى التكتيكي، وفقًا للمبادئ المختلفة يمكن أيضًا تقسيمها إلى MEMS IMU، والألياف الضوئية IMU، والروبوتات البشرية بشكل عام تستخدم أكثر من 1،000 يوان عالية الأداء MEMS IMU.
القيادة التلقائية إلى مستوى L3 وما فوق، يجب أن تصل دقة IMU المطلوبة إلى درجة واحدة / ساعة، وتعتمد شريحة MEMS IMU الحالية عالية الدقة على الواردات الخارجية. لتحقيق دقة Tesla Optimus، تحتاج الروبوتات البشرية إلى زيادة عدد وحدات MEMS IMU عالية الدقة لتحقيق تأثير استقرار الجسم والتحكم في الموقف وتعويض عدم استقرار الرأس، وبالتالي فإن فرصة التحكم الذاتي المحلي لرقائق MEMS IMU عالية الأداء يجب ترتيبها مسبقًا.
تركيز سوق MEMS IMU في الصين مرتفع، وتحتل Bosch وST وTDK وAnalog وHoneywell حوالي 93% من السوق، والحصة السوقية لمصنعي MEMS IMU المحليين تكاد لا تذكر.
في الوقت الحاضر، هناك ثلاثة أنواع رئيسية من مشغلات أجهزة استشعار MEMS IMU / بالقصور الذاتي المحلية: شركات أشباه الموصلات ذاتية التحكم ذات شرائح MEMS عالية الأداء، مثل الرقاقة، وMattel Technology، وMinghao sensing، وما إلى ذلك، وأكثر ندرة؛ يتجه قادة الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS) الاستهلاكية المحلية، مثل Shilanwei وSai Microelectronics وما إلى ذلك، بشكل أساسي إلى مجال الإلكترونيات الاستهلاكية، والتي تعد شركة Sai Microelectronics إحدى شركات مسبك الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة؛ أدوات تكامل النظام من المستوى الأول، مثل Huayi Technology وStar Network Yuda وما إلى ذلك، تقوم بشكل أساسي بتخطيط تكامل وحدة/نظام IMU-INS، ويتم استيراد شرائح الاستشعار.
من المتوقع أن تستفيد وحدة MEMS IMU عالية الدقة من ظهور الروبوتات البشرية والطلب على القيادة الذاتية في المستقبل، وهناك مساحة كبيرة لخفض التكلفة بعد الاستبدال المحلي والنطاق المدني.
يمر سوق الروبوتات البشرية بمرحلة التطور السريع على مستوى العالم، وإمكانات نمو السوق المستقبلية هائلة. على الرغم من أن السوق الصينية صغيرة نسبيًا، إلا أن معدل النمو سريع جدًا، حيث تجري Youbi وFourier وZhiyuan وMillet وYusu Technology وسلسلة من الشركات أبحاثًا، ومن المتوقع أن يصبح المستقبل أحد النمو الرئيسي للبشر العالمي سوق الروبوت.
"إرشادات ابتكار وتطوير الروبوتات البشرية" الصادرة عن وزارة الصناعة وتكنولوجيا المعلومات، والتي ذكرت أنه لتشكيل نظام ابتكار روبوتات بشرية في عام 2025، يجب أن تحقق المؤسسة الأولية اختراقات في عدد من التقنيات الرئيسية مثل "الدماغ"، "المخيخ" و"الطرف"، لضمان إمكانية توفير المكونات الأساسية للروبوتات البشرية بشكل فعال، ويصل مستوى الماكينة بالكامل إلى المستوى المتقدم في العالم، ويحقق الإنتاج الضخم. وفي الوقت نفسه، ترفع المبادئ التوجيهية أيضًا الروبوتات البشرية إلى الفئة الرابعة من المنتجات المهمة التي تتمتع بنفس وضع الهواتف الذكية ومركبات الطاقة الجديدة وأجهزة الكمبيوتر.
في هذه السنة الأولى للروبوتات البشرية، من المتوقع أن تجلب لنا صناعة الروبوتات البشرية في الصين مفاجآت غير متوقعة مع الموجة الحالية من الحماس والازدهار.