مع انتقال أبحاث الروبوتات إلى ما هو أبعد من إعدادات المختبر الخاضعة للرقابة إلى بيئات العالم الحقيقي-، أصبح الطلب على البيانات-الواسعة النطاق والعالية الجودة-حاسمًا بشكل متزايد، وفقًا لـ AGIBOT. أصدرت الشركة اليوم AGIBOT WORLD 2026، وهي مجموعة بيانات غير متجانسة-مفتوحة المصدر قالت إنها مصممة لدعم خمسة مسارات بحثية رئيسية في الذكاء المتجسد بشكل منهجي.
قال AGIBOT: "تتميز مجموعة البيانات ببيانات روبوتية منظمة وعالية الجودة-ومشروحة بدقة-في العالم الحقيقي، مما يوفر للمطورين والباحثين أساسًا قويًا لتدريب الجيل التالي-من أنظمة الذكاء الاصطناعي المجسدة".
تتبع AGIBOT WORLD إستراتيجية جمع-بيانات النماذج-المجانية
يغطي AGIBOT WORLD 2026 نطاقًا واسعًا من بيئات العالم الحقيقي-، بما في ذلك المساحات التجارية والمنازل والسيناريوهات اليومية. وقال AGIBOT إن هذا يجسد التعقيد والتنوع وعدم القدرة على التنبؤ الذي يجب على الروبوتات التعامل معه في الممارسة العملية.
على عكس مجموعات البيانات التقليدية المبنية على العروض التوضيحية المتكررة والمكتوبة، اتبعت الشركة التي يقع مقرها في شنغهاي-منهجًا مجانيًا لجمع-البيانات-، حيث يؤدي مشغلو الاتصالات عن بعد المهام ديناميكيًا بناءً على ظروف الوقت-الحقيقية.
وتزعم أن هذه الإستراتيجية يمكنها تعزيز التنوع بشكل كبير داخل كل حلقة وتحسين التعميم عبر أبعاد متعددة، بما في ذلك فئات الكائنات والتكوينات الأولية وتسلسلات تنفيذ المهام. قالت شركة AGIBOT إن الروبوت الخاص بها يستخدم قاعدة ذات عجلات مرنة، وحركات مفصلية للرأس والخصر، وقدرات رفع درجة الصوت- لجمع البيانات بكفاءة وطبيعية وقابلة للنقل بشكل كبير.
بالتوازي، تقوم AGIBOT بإنشاء بيئات توأم رقمية 1:1 في المحاكاة، مع إصدار جميع بيانات المحاكاة المقابلة جنبًا إلى جنب مع مجموعة بيانات العالم الحقيقي-
الابتكارات تسد الفجوة بين البيانات وسلوك الروبوت الحقيقي
"يظل هناك سؤال أساسي في الذكاء الاصطناعي المتجسد: هل تعكس البيانات حقًا كيفية عمل الروبوت كنظام متكامل؟" وأشار أجيبوت. ولمعالجة هذا الأمر، قدمت الشركة العديد من الميزات:
التحكم الكامل في الجسم-(WBC):وهذا يتيح التحكم المنسق في الذراعين والخصر واليدين، مما يسمح للروبوتات بأداء المهام بشكل أكثر مرونة كنظام موحد وليس من خلال حركات معزولة.
أول-شخص يتجاوز-نطاق التشغيل عن بعد-البصري:ويتوافق إدراك الروبوت مع إدراك المشغل، مما يتيح تحكمًا أكثر بديهية ومستمرة وقابلة للتحويل.
فرض -جمع البيانات الخاضعة للرقابة:وقالت شركة AGIBOT إنها قامت بدمج ديناميكيات الاتصال وردود الفعل القوية، ولم تلتقط مسارات الحركة فحسب، بل أيضًا التفاعلات الجسدية الحقيقية.
وأكدت الشركة: "تضمن هذه الإمكانيات معًا أن مجموعة البيانات تمثل سلوك الروبوتات العالمي-بدقة أكبر".
تعمل الأجهزة الصناعية- على تغذية مسار البيانات
أوضحت شركة AGIBOT أنه يتم جمع مجموعة البيانات على النظام الأساسي للأجهزة G2 الخاص بها، والذي يدمج -محركات مشتركة عالية الأداء، وأجهزة استشعار متعددة-وسائط، ووحدة تحكم مجال-عالية الأداء لدعم التحكم الدقيق في القوة والتطوير القابل للتطوير.
مزودًا بقابض Zhixing 90D وOmniHand الماهر، يلتقط G2 بيانات الوسائط المتعددة-المتزامنة-بما في ذلك RGB(D)، والإشارات اللمسية، وسحب نقاط الليدار، وبيانات IMU، و-حالات مفصل الجسم الكاملة-ضمن خط أنابيب موحد.
أضافت AGIBOT أن كل حلقة بيانات تخضع لعملية تنظيف صارمة والتحقق من صحتها من خلال نظام معالجة البيانات -من الدرجة الصناعية-، مما يضمن الاستعداد لتطبيقات التدريب والبحث على النماذج-الواسعة النطاق.
إصدار المرحلة الأولى: التعلم بالتقليد
وقالت الشركة إنها تخطط لإصدار AGIBOT WORLD 2026 على خمس مراحل، تتماشى كل منها مع اتجاه بحثي أساسي في الذكاء المتجسد.
يركز الإصدار الأول على التعلم بالتقليد، وهو نموذج رئيسي يمكّن الروبوتات من اكتساب مهارات بدنية معقدة من عروض الخبراء. تتضمن هذه المرحلة مئات الساعات من البيانات-الواقعية التي تم جمعها بشكل أساسي في البيئات التجارية والخدمية. تجمع مجموعة البيانات ما يلي:
أوصاف مستوى المهمة-(تعليمات مستوى-الجزء)
تسلسلات الإجراء (التنفيذ خطوة-بواسطة-الخطوة)
تسميات المهارات الذرية (على سبيل المثال، سحب، مكان)
التعليقات التوضيحية للكائن (المربعات المحيطة والسمات ثنائية الأبعاد مثل الاسم واللون)
"من المهم، أنه يتم أيضًا الاحتفاظ بمسارات استرداد الأخطاء-والتعليق عليها،" قال AGIBOT. "يوفر إطار التعليق التوضيحي الهرمي هذا-الذي يمتد من المهام ذات المستوى-العالي إلى مستوى-الإجراءات ذات المستوى المنخفض-الدقة والمبادئ التصحيحية اللازمة لتدريب وكلاء أكثر قوة وقدرة على التكيف."
تعد شركة AGIBOT WORLD جزءًا من التزام طويل الأمد-بمنظومة الذكاء الاصطناعي المتجسدة
قالت شركة AGIBOT إنها من بين مجموعة صغيرة من الشركات الناشئة التي تتبع منهجًا طويل الأمد يعتمد على البنية التحتية-للذكاء المتجسد.
نظرًا لإدراكها مبكرًا بأن البيانات-عالية الجودة تعد أمرًا أساسيًا لإطلاق العنان للجيل القادم من القدرات الروبوتية، فقد قامت الشركة باستمرار بفتح-مصادر-مجموعات بيانات حقيقية-على نطاق واسع ومجموعات بيانات للمحاكاة.
وقالت شركة AGIBOT إن هذا الجهد يعكس هدفها الأوسع في الذكاء المتجسد: إضفاء الطابع الديمقراطي على الوصول إلى بيانات الروبوت عالية الجودة-. من خلال التطور المستمر للنظام البيئي AGIBOT WORLD، تهدف الشركة إلى المساهمة في مجتمع الروبوتات العالمي وتسريع انتقال الذكاء الاصطناعي المتجسد من مختبرات الأبحاث إلى تطبيقات العالم الحقيقي-.