يشير التفاعل بين الإنسان والحاسوب (HCI) إلى عملية تبادل المعلومات بين المشغل والروبوت المتحرك من خلال أجهزة الإدخال المدمجة وأجهزة الإخراج للروبوت المتحرك. من خلال التفاعل بين الإنسان والحاسوب ، يمكن للمشغل إدخال التعليمات ، وتعليم الإجراءات ، وتعيين المعلمات ، وما إلى ذلك إلى الروبوت المحمول ، ويمكن للروبوت المحمول أيضًا تغذية معلمات حالة الروبوت ، وبيانات المراقبة البيئية ، ومعلومات الإنذار غير الطبيعية للمشغل. وفقًا لأنواع مختلفة ، يمكن تقسيم أجهزة الإدخال والإخراج الخاصة بالروبوتات المتنقلة إلى معدات تفاعل كهربائية بين الإنسان والحاسوب ، ومعدات تفاعل بين الإنسان والحاسوب ، ومعدات تفاعل متعددة الوسائط بين الإنسان والحاسوب ، ومعدات يمكن ارتداؤها للتفاعل بين الإنسان والحاسوب.
معدات التفاعل بين الإنسان والحاسوب الكهربائية
أجهزة التفاعل بين الإنسان والحاسوب الكهربائية هي الأجهزة التي تتفاعل مع الروبوتات المتنقلة من خلال الإشارات الكهربائية ، بما في ذلك الأزرار والأزرار والمفاتيح والصفارات وأضواء المؤشر وما إلى ذلك. وهي تستجيب بسرعة وتكون موثوقة للغاية ، وهي أكثر أنواع الإدخال والإخراج شيوعًا أجهزة الروبوتات المتنقلة ، وغالبًا ما تستخدم لبدء التشغيل ، والتوقف في حالات الطوارئ ، والإغلاق ، ومؤشر الحالة ، وما إلى ذلك للروبوت المحمول ، ويتم ترتيبها بشكل عام على لوحة تشغيل الروبوت المحمول أو مكان واضح على سطح الجسم للمشغل لاستخدامها ومراقبتها.
واجهة معدات التفاعل بين الإنسان والحاسوب
تشمل معدات التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر: لوحة المفاتيح والماوس والقلم الضوئي وشاشة اللمس وشاشة العرض وجهاز التدريس وما إلى ذلك. يمكن للمشغلين استخدام أجهزة الإدخال مثل لوحات المفاتيح والفأرة وأقلام الإضاءة لتشغيل عناصر مثل مربعات النص وأشرطة القوائم وأشرطة التمرير وأزرار الأوامر على واجهة المستخدم وإصدار الأوامر أو تعيين المعلمات إلى الروبوت المحمول. في نفس الوقت ، تعرض واجهة المستخدم حالة الروبوت في شكل بيانات ، صور ، مقاطع فيديو ، وما إلى ذلك من خلال شاشة اللمس أو شاشة العرض.
معدات تفاعل الوسائط المتعددة بين الإنسان والحاسوب
تشمل أجهزة الوسائط المتعددة التفاعلية أجهزة تفاعلية صوتية وأجهزة تفاعلية بصرية.
تشتمل أجهزة التفاعل الصوتي بين الإنسان والحاسوب على الميكروفونات ومكبرات الصوت. استنادًا إلى محرك التعرف على الكلام المدمج ، ستتم ترجمة صوت المتحدث الذي تم تجميعه بواسطة الميكروفون إلى تعليمات يستطيع الروبوت فهمها ، وسيتم بثه عبر مكبر الصوت لتحقيق التفاعل الصوتي بين الإنسان والكمبيوتر. تشمل الوظائف التي يمكن تحقيقها من خلال التفاعل الصوتي: التنبيه الصوتي ، والتحكم الصوتي ، والتعرف على الصوت البشري ، والحوار بين الإنسان والآلة ، والتذكير الصوتي ، وما إلى ذلك.
تعد أجهزة التفاعل بين الإنسان والحاسوب بالفيديو عبارة عن كاميرات مختلفة بشكل أساسي. يتم إدخال المعلومات المرئية للبيئة إلى الروبوت المحمول من خلال الكاميرا للمعالجة ، ويمكن استخدام نتائج المعالجة لرسم الخرائط وتحديد المواقع ، والتعرف على إيماءات الجسم ، والتعرف على المشي ، والتعرف على الوجوه ، والتعرف على التعبير ، والتعرف على الكائن ، وتتبع الكائن ، إلخ. .
أجهزة التفاعل بين الإنسان والحاسوب التي يمكن ارتداؤها
يتم ارتداء أجهزة التفاعل بين الإنسان والحاسوب التي يمكن ارتداؤها مباشرة على جسم المشغل. إنها أجهزة تفاعلية تجمع مخرجات المعلومات البيولوجية البشرية وتغذي المعلومات إلى الأعضاء الحسية البشرية. وهي تشمل بشكل أساسي: قفازات البيانات ، ومجمعات الطاقة العضلية ، ومجمعات تخطيط كهربية الدماغ ، والنظارات ثلاثية الأبعاد. انتظر. من خلال المعدات التي يرتديها المشغل ، يمكن إكمال إعداد الروبوت والتحكم فيه بمساعدة المعلومات البيولوجية البشرية مثل الإشارات الميكانيكية ، والتخطيط الكهربائي للعضلات (EMG) ، والتخطيط الكهربائي للدماغ (EEG) ، والمعلومات متعددة الوسائط للروبوت يمكن الحصول عليها عن طريق نظارات ثلاثية الأبعاد ، وما إلى ذلك.