بريناند بيرس هو المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة Kinisi Robotics. بدأ الشركة في أواخر عام 2023 بعد أن شارك في تأسيس شركة Bear Robotics لروبوتات المطاعم وقضى عامين في الاستشارة حول تصميم الروبوتات في الأسواق المجاورة.
تعمل شركة Kinisi على تطوير مناورات متحركة بذراع واحدة لاختيار العناصر من الرفوف بشكل مستقل ووضعها في حقائب اليد أو الصناديق. الهدف هو تحسين كفاءة المستودعات وخفض تكاليف العمالة. تم تصميم هذه الروبوتات للعمل بأمان جنبًا إلى جنب مع البشر ويمكنها التكيف مع بيئات المستودعات المختلفة من خلال التعلم الآلي.
في ضوء الهيجان الحالي تجاه الروبوتات البشرية، يعتقد بيرس أن المناورات المتنقلة ذات العجلات هي المنصة المثالية لحالة الاستخدام هذه. لقد تحدثنا مؤخرًا مع بيرس في برنامج The Robot Report Podcast، وفيما يلي مقتطف محرر من تلك المحادثة. يمكنك الاستماع إلى المقابلة بأكملها هنا.
أخبرنا عن تجربتك كمستشار في مجال الروبوتات قبل البدء في Kinisi.
بيرس:أنا أعمل في مجال الروبوتات الآن منذ ما يقرب من 20 عامًا. لقد أحببت الروبوتات دائمًا، ونشأت وأنا أقرأ الكتب وكتب الخيال العلمي وأشاهد الأفلام. وبعد الجامعة، حيث درست علوم الكمبيوتر، كانت إحدى هواياتي هي تلك الروبوتات التي يبلغ ارتفاعها 40-سم من اليابان. تحولت الهواية إلى هوس، وتحولت غرفتي الأمامية إلى مختبر آلي مجنون. وقد وصل الأمر إلى النقطة التي أردت فيها الحصول على كل شيء أكبر.
تم إنشاء مختبر Bristol Robotics Lab في ذلك الوقت تقريبًا، وبدا أن شيئًا ما خطر في بالي - يجب أن أفعل ذلك بشكل احترافي. لذلك تركت عالم البرمجيات وأصبحت عالمًا في مجال الروبوتات.
وبعد ذلك قضيت السنوات العشر التالية تقريبًا في الأوساط الأكاديمية. لم أرغب في البقاء هناك، لكن في ذلك الوقت، كانت الروبوتات مكانًا مملًا. لم يكن هناك أي شيء مثير في العالم الحقيقي. لذلك أمضيت وقتًا طويلاً في صنع الروبوتات البشرية. لقد عملت لدى سامسونج في مشروع في [جامعة كارنيجي ميلون]، وكنت أدرس درجة الدكتوراه في الروبوتات البشرية منخفضة التكلفة في جامعة TUM في ميونيخ. لكنني أردت دائمًا العودة إلى الصناعة.
في حوالي عام 2014 أو 2015، بدأت ترى كل هذه الشركات مثل Savioke's وFetch's وجميع هذه الشركات الأخرى في مجتمع ROS بدأت في الظهور. واعتقدت أن الوقت قد حان لتأسيس شركة. اعتقدت أن الروبوتات المحمولة كانت عملية إذا كان بإمكانك نقل شيء ما من A إلى B.
وهنا بدأت شركتي الأولى، Robotise GmbH، التي كنت أبحث فيها عن [إنشاء روبوت متنقل] للفنادق. وكلما نظرت إليها أكثر، أدركت أنها لم تكن مساحة مثالية.
ومن ثم، ولحسن الحظ، التقيت بمؤسسي شركة Bear Robotics وبدأنا العمل في صناعة المطاعم. هناك، يبدو أن هناك حالة مستخدم جيدة جدًا. منذ البداية، حصلنا للتو على TurtleBot، وفي غضون أسبوع كان لدينا نموذج أولي بسيط حيث يمكننا أخذ الشيك أو الفاتورة من أمين الصندوق إلى الطاولة والعودة، وقد أحبه الموظفون. لقد رأينا فجأة أننا نتجه نحو شيء عظيم، وبعد سبع سنوات أعتقد أننا قمنا بشحن أكثر من 10,000 روبوتات حول العالم و[وظفنا] ما يقرب من 200 موظف.
ما هي بعض الأشياء التي تعلمتها خلال تجربتك في Bear Robotics؟
السؤال [الكبير] هو كيفية أخذ روبوت من [منصة] TurtleBot، ووضع بعض الملفات الشخصية والصينية فوقه، والحصول على النموذج الأولي الخاص بك. فأنت بحاجة إلى أن يكون لديك حالة عمل لذلك. أعتقد أنه بالنسبة للروبوتات، هناك أربع خطوات في تطور الشركة. تبدأ بالأشياء الفردية، ثم تصل إلى أرقام مضاعفة تصل إلى 50، 60، وأنت [تبني كل] تلك الأرقام داخل الشركة. ثم ينتهي بك الأمر في هذا المكان الغريب، الذي قد يقول البعض "وادي الموت" بين 100 وألف روبوت. أنت لست كبيرًا بما يكفي لجعل الشركة المصنعة المتعاقدة مهتمة ببناء منتجك. وأنت أصغر من أن تستثمر في أدوات ضخمة لبنائها بنفسك.
عندما تصل إلى أكثر من ألف وحدة، أعتقد أنه يمكنك أن تصبح شركة روبوتات. لأنه بعد ذلك يمكنك صب الأجزاء التي تحتاجها، ويمكنك الحصول على عقد تصنيع مناسب، ويمكنك إعداد خط إنتاج مناسب. وذلك عندما تنخفض تكلفة الروبوت بشكل كبير.
تقوم شركة Kinisi Robotics ببناء مناور متنقل. ما هي التطبيقات التي تتطلع إلى نشر هذا فيها؟
منذ حوالي عامين، كنت أقوم بالكثير من الاستشارات للشركات. كنت ذاهبًا إلى IROS وICRA ومؤتمرات الروبوتات هذه. والشيء الوحيد الذي رأيته هناك هو أن الملاحة والتحكم ورؤية الكمبيوتر أصبحت ناضجة للغاية. بدأت أفكر فيما يمكنك فعله. عندما كنت في الجامعة، صنعت اثنين من المناورات المتنقلة، وكنت أعمل على PR2 لأقوم بسيناريوهات المطبخ.
أعتقد أن الموجة القادمة ستكون التلاعب بالأجهزة المحمولة. وعلى مدار العام ونصف العام الماضيين، كنت أفكر في أين يمكنك البدء في نشر معالجة الأجهزة المحمولة.
ما هي تلك المهمة الرئيسية؟ ليس لدي إجابة 100% بعد. الكثير من الناس يقولون، هل تقوم فقط بالتقاط حقيبة وتنقلها، مثل انتقاء المستودعات؟ لقد كنت أتحدث إلى المطاعم، وأتطلع إلى تقليب البرغر، وتشغيل المقلاة، وأشياء من هذا القبيل. وهذا مشابه لما فعله Miso مع Flippy، ولكن قم بذلك في نموذج الهاتف المحمول.
لقد قمنا ببناء نموذج أولي عملي مع حل شامل. لقد كنت أستخدم مساعد OpenAI باعتباره المنطق الذي يربط كل شيء معًا. يعرف كيف يحرك ذراعه. إنه يعرف كيفية فتح وإغلاق القابض. تحتوي على قائمة بالوجهات مثل المطبخ ومكتبي وكل هذه الأشياء. إنه يعرف كيفية التحكم في الروبوت ومن ثم يمكنك أن تطلب منه الذهاب إلى المطبخ أو التقاط علبة الكولا. يمكنه فهم هذه الأوامر وكتابة القواعد وتنفيذها. أحد الأجزاء الأخرى المثيرة للاهتمام في ذلك، والذي لا أعتقد أنه يمكنك القيام به في التحكم الكلاسيكي، هو أنه يمكنك تكليفه بمهام عالية المستوى حيث يحتاج إلى معرفة بعض المنطق.
لذلك استخدمت المثال عندما كنت أتحدث إلى محل بقالة حول تعبئة صندوق البقالة. لقد واجهوا مشكلة مع أنظمة الانتقاء والمكان القديمة حيث لم يكن الروبوت يعرف أن التوت لا يمكن أن يصل إلى القاع، أو أن الزهور حساسة، أو أنه يجب عليك وضع علب ثقيلة في أسفل هذه الصناديق. فكر في HelloFresh الخاص بك وجميع خدمات التوصيل هذه. يمكنك الآن تقديم قائمة بالعناصر، وقائمة بالعناصر، والسؤال عن الترتيب الذي يجب أن تقوم بتعبئتها به. فهو يمنحك مهمة دقيقة جدًا لكل مهمة على حدة حول الطريقة التي قصدت بها تعبئة الصندوق. إذن هذا هو المكان الذي أتطلع إليه، أين يمكنك نشر هذا وما الذي يمكن أن يحله؟
لقد قمت باختيار التصميم لوضع KR1 على قاعدة ذات عجلات والبدء بذراع واحدة. في النهاية، أفترض أنك ستحظى بمزيد من الدعم في هذا الأمر، لكن أخبرني عن فلسفتك حول التلاعب بالأجهزة المحمولة.
عند التفكير في الكائنات البشرية، أعتقد أن 80% من المهام التي يهدفون إليها، لا تحتاج إلى أرجل. أنت تعرف مصنع المستودعات الكلاسيكي حيث يوجد مصعد في كل مكتب تذهب إليه. كل طابق أراه مسطحًا في معظم الأماكن. لماذا أرغب في وضع 14 أو 12 محركًا؟ بالمقارنة مع المحركات التوافقية الباهظة الثمن، يمكنني فقط الحصول على عجلتين بتكلفة 200 دولار، وهي مستقرة ديناميكيًا ويمكنك وضع بطاريات كبيرة هناك وأنت تعلم أنك لا تعاني من كل هذه المشاكل.
عندما تكون شركة ناشئة، إحدى النصائح التي تلقيتها من قبل هي أنه عليك التركيز فقط على شيئين. يمكنك الابتكار فقط في هذين الأمرين. وإذا نظرتم إلى شركتي من حيث التلاعب بالهاتف، فكيف تتفاعلون فعليًا مع العالم وتتلاعبون به؟ لا داعي للقلق بشأن الملاحة. نحن ننظر حرفيًا إلى كيفية استخدام الذكاء الاصطناعي لاختيار الأشياء في بيئة غير منظمة وهذا كل ما نركز عليه حقًا. إذا كنت شركة تعمل بالبشر، فسيتعين عليك أيضًا أن تكون أول شخص يتوصل إلى كيفية نشر روبوت يشبه الإنسان يمكنه التجول. في مساحة غير منظمة، عليك معرفة ما يحدث إذا قام شخص ما بالضغط على زر التوقف في حالات الطوارئ. كيف يسقط؟
تشاهدون مقاطع الفيديو الرائعة هذه لـ Boston Dynamics وهي موجودة في هذه البيئة الخاضعة للرقابة. لديهم في الأساس مشكلتان يجب حلهما: المشي والتلاعب. إن تعقيد تصميم الروبوت البشري أصعب بكثير من تصميم المناول المحمول. يمكنني فقط شحن المنشطات الجاهزة من الصين خلال خمسة أيام.
عندما يكون لديك قاعدة متحركة [ذات عجلات]، فإن الوزن لا يهم. بينما إذا كنت تصمم روبوتًا بشريًا عالي القوة، فعليك الآن أن تقلق بشأن القصور الذاتي، ووزن الذراعين، والساقين. أنت قلق أيضًا بشأن مدى ثقل البطارية. يمكنني فقط الذهاب والحصول على بطاريات رخيصة جدًا ووضعها في القاعدة حيث يكون وزنها في الواقع ميزة للحصول على قاعدة قوية وثقيلة [للمعالج]
أعتقد أن الكثير من شركات [الروبوتات الشبيهة بالبشر] بذلت جهودًا أكبر مما تستطيع مضغه لمحاولة تسويقها.
في نهاية المطاف، هذا ما نفعله، أليس كذلك؟ روبوتات السفن.
أفكر دائمًا في Magic Leap مع الواقع الافتراضي (VR). لقد احترقت المليارات لأنها كانت ستكون سماعة الرأس VR المتطورة هذه، ولكن بعد ذلك خرجت Oculus Rift بشيء بسيط للغاية وشحنتها. فهل تريد أن تكون نفس التناظرية، هل تريد أن تكون هناك لتطوير كل هذه الأمور من البداية إلى النهاية أم أنك، وهي فلسفتي، تبدأ فقط في المضي قدمًا. تعمل NVIDIA وGoogle وغيرها من الشركات التي تبلغ قيمتها تريليون دولار على هذه النماذج الأساسية، ومن خلال خبرتي، يتوزع ذلك تدريجيًا، ومن ثم لدينا روبوتات في الميدان يمكنك نشرها عليها.