الاسم الكامل لـ AGV هو Automated Guided Vehicle ، وهو ما يعني السيارة الموجهة الأوتوماتيكية باللغة الصينية. يشير بشكل أساسي إلى مركبة نقل أوتوماتيكية تعتمد على تقنية الملاحة التي لا تتطلب القيادة اليدوية. الاسم الكامل لـ AMR هو Autonomous Mobile Robot ، وهو ما يعني الروبوت المحمول المستقل باللغة الصينية ، ويشير بشكل أساسي إلى بعض الروبوتات المتنقلة ذات الاستقلالية القوية.
يشير AGV بشكل أساسي إلى المركبات التي تحل مشكلة المناولة غير المأهولة والنقل في الخدمات اللوجستية الصناعية. لا يمكن أن تتحرك AGVs المبكرة إلا من خلال الخطوط الإرشادية على الأرض. مع تطور تقنية الملاحة ، تم حل مشكلة تحديد المواقع عن طريق عاكسات عالية المستوى ووضع ليدار ، والتي لا تتطلب خطوط توجيه مادية. في الوقت الحاضر ، يُطلق على هذا النوع من AGV أيضًا اسم LGV. في الوقت نفسه ، مع تحسن وضع التكنولوجيا المرئية ومشاكل الملاحة ، ظهرت VGV وغيرها من الأجهزة ، والتي يمكن أن تدرك بشكل كامل العقبات ومعلومات الخرائط في البيئة.
يأتي مفهوم AMR من مجال الروبوتات. يمكن أن تستجيب بفاعلية للضوء في البيئة ، ويمكنها بشكل مستقل تجنب العقبات والتحرك. مع تطور الذكاء الاصطناعي والروبوتات ، يمكن لروبوتات AMR الحديثة الحالية تحديد البيئة المحيطة بشكل مستقل ، وتحديد المواقع وفقًا لأجهزة الاستشعار ، وتحديد المسارات بناءً على الظروف في الوقت الفعلي ، وتجاوز العقبات بذكاء للوصول إلى الوجهة.
على الرغم من اختلاف مفاهيم AGV و AMR ، إلا أن هناك تداخلًا قويًا في تطبيق السيناريوهات الصناعية ، ويستخدمان على نطاق واسع في سيناريوهات النقل واللوجستيات. في المشهد اللوجستي للمصانع والمستودعات ، لا تزال القوى العاملة الحالية هي السائدة ، وتحقق AMR و AGV نتائج جيدة في سيناريوهات مختلفة ، الأمر الذي يتطلب أيضًا تطوير التكنولوجيا وتعميمها.