إذا تم تشبيه مقاومة مضادات الميكروبات بإنسان ، فماذا ستكون "عينيه"؟ استجابة لهذه المشكلة ، هناك العديد من المشاهدات في السوق ، الأول هو الليدار ، والثاني هو مستشعر الرؤية ، والذي يعد استخدام الليدار كـ "العين" هو الحل السائد حاليًا.
عادةً ما يتكون LiDAR (LiDAR ، Light Detection and Ranging) من جهاز إرسال ليزر ، وجهاز استقبال بصري ، وصينية دوارة ، ونظام معالجة المعلومات. يستخدم شعاع الليزر كحامل معلومات لإرسال إشارات الكشف (أشعة الليزر) إلى الهدف ، ثم يستقبل الإشارة المستقبلة (صدى الهدف) المنعكسة من الهدف مقارنة بالإشارة المرسلة ، وبعد المعالجة المناسبة ، المعلومات ذات الصلة يمكن الحصول على الهدف ، مثل مسافة الهدف ، والسمت ، والارتفاع ، والسرعة ، والموقف ، وحتى المعلمات مثل الشكل. بأخذ AMR الصناعي كمثال ، يمكن للروبوت المحمول المجهز بـ lidar إكمال وظائف مثل تجنب العوائق ، والملاحة ، وتحديد المواقع ، والقياس ، ورسم الخرائط.
في الواقع ، بغض النظر عن المشهد الذي يتم تطبيقه عليه ، فإن جوهر الليدار كـ "عين" هو مسح الليزر باستمرار للحصول على معلومات المسافة للأجسام المحيطة وإنشاء رسم بياني مسطح. عندما يعمل الروبوت المتحرك لأول مرة ، فإنه سيسجل أولاً التضاريس المسطحة في المشهد ، ثم في التشغيل في الوقت الفعلي ، عن طريق إصدار الليزر باستمرار ، فإنه يحدد المتغيرات التي تظهر في تضاريس المشهد ، مثل حركة الأشخاص والأشياء ، لتحقيق هدف الملاحة وتجنب العقبات.