الروبوت الذكي المتنقل هو نظام شامل يدمج الإدراك البيئي واتخاذ القرار الديناميكي - والتخطيط والتحكم في السلوك والتنفيذ.الروبوت المحمول هو نوع من الروبوتات الذكية التي تعمل في بيئة معقدة ولها - تنظيم ذاتي وتشغيل مستقل وتخطيط مستقل. إنه يدمج تكنولوجيا الكمبيوتر وتكنولوجيا المعلومات وتكنولوجيا الاتصالات وتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الروبوت.
يشير نظام رؤية الروبوت المحمول إلى نظام رؤية الروبوت المتحرك ، بما في ذلك الحصول على الصور من خلال أجهزة الاستشعار ، ومعالجة الصور من خلال معالجات الكمبيوتر.بشكل عام ، يتكون النظام البصري للروبوت المتحرك من الأجزاء التالية:
1 ، واحد أو أكثر من مولدات الإشارة الضوئية ، يمكن أن تكون أجهزة إرسال إشارات الضوء الطبيعي مثل الضوء المنعكس للضوء المحيط للكائن ، أو أجهزة إرسال إشارات الضوء الاصطناعية مثل مصباح يدوي ، مصدر ضوء الليزر ،
2. يستخدم واحد أو أكثر من أجهزة الاستشعار لاستقبال الإشارات الضوئية المنعكسة عن الهيكل مثل الكاميرا. يمكن القول أن الصورة التي تنتجها الكاميرا هي الصورة الأصلية ، ولكن قد لا يكون المستشعر مستشعرًا بصريًا ، ولكنه قد يكون أيضًا مستشعرًا بالموجات فوق الصوتية.
3. تقوم بطاقة الحصول على الصورة بتحويل الصورة المستلمة إلى رمز ثنائي يمكن التعرف عليه بواسطة الكمبيوتر للمعالجة اللاحقة.
4. تحسين الصورة وإزالة التشويش منها ، وإزالة العيوب وتصحيحها.
5. يتم وصف الصورة المحولة عن طريق تخزين الصور ويتم تقديم المعلومات الضرورية.
6. استخلاص الخاصية واستخلاص المعلومات ذات الصلة وفق قوانين وخوارزميات مختلفة ومعايير أخرى.
7. يتم استخدام التعرف على الهدف لمقارنة ميزات الصورة المستخرجة بتلك المسجلة في مرحلة التدريب.قد يكون الاعتراف اعترافًا عالميًا أو اعترافًا محليًا أو عدم الاعتراف.بغض النظر عن النتيجة ، يجب أن يقرر الروبوت اتخاذ الإجراء المقابل وفقًا لنتيجة عملية التعرف.في هذه المرحلة ، قد تتسبب أي أخطاء في عدم اليقين في الأداء.