تعريف الروبوت واسع جدا، من الروبوت الصناعي الذي يعمل في مصنع إلى روبوت تنظيف منزلي صغير. من خلال أوسع تعريف ، شيء ما هو روبوت إذا كان ينظر إليه من قبل العديد من الناس على أنه روبوت. يستخدم العديد من علماء الروبوتات (الأشخاص الذين يبنون الروبوتات) تعريفا أكثر دقة. واشترطوا أن يكون للروبوتات أدمغة قابلة لإعادة البرمجة (أجهزة كمبيوتر) لتحريك أجسامها.
وفقا لهذا التعريف ، فإن الفرق بين الروبوتات وغيرها من الآلات المتحركة ، مثل السيارات ، هو عنصر الكمبيوتر الخاص بهم. تحتوي العديد من السيارات الجديدة على أجهزة كمبيوتر على متن الطائرة ، ولكن يمكنها استخدامها فقط لإجراء تعديلات طفيفة. يتحكم السائق مباشرة في معظم السيارة من خلال مجموعة متنوعة من الأجهزة الميكانيكية. الروبوتات تختلف عن أجهزة الكمبيوتر العادية في خصائصها المادية. كل واحد منهم متصل بالجسم، في حين أن الكمبيوتر العادي ليس كذلك.
معظم الروبوتات لديها بعض الخصائص المشتركة
أولا، تقريبا جميع الروبوتات لديها كائنات متحركة. بعضها لا يملك سوى عجلات كهربائية، في حين أن البعض الآخر لديه عدد كبير من الأجزاء المتحركة، وعادة ما تكون مصنوعة من المعدن أو البلاستيك. على غرار العظام البشرية، ترتبط هذه الأجزاء المنفصلة عن طريق المفاصل.
ترتبط عجلات ومهاوي الروبوت عن طريق نوع من انتقال العدوى. تستخدم بعض الروبوتات المحركات الكهربائية والسولينويدات كمحركات. ويستخدم آخرون أنظمة هيدروليكية؛ يستخدم البعض أنظمة هوائية (أنظمة مدفوعة بالغاز المضغوط). قد يستخدم الروبوت أي من أجهزة التوجيه المذكورة أعلاه.
ثانيا، يحتاج الروبوت إلى الطاقة لدفع عمليات الإرسال هذه. سيتم تشغيل معظم الروبوتات بواسطة البطاريات أو مآخذ الحائط. بالإضافة إلى ذلك ، يحتاج الروبوت الهيدروليكي إلى مضخة للضغط على السائل ، في حين يحتاج الروبوت الهوائي إلى ضاغط غاز أو خزان غاز مضغوط.
يتم توصيل جميع معدات النقل إلى الدائرة عن طريق الأسلاك. توفر الدائرة الطاقة مباشرة للمحرك والسولينويد وتعمل على صمام إلكتروني لبدء تشغيل النظام الهيدروليكي. يتحكم الصمام في مسار السائل المضغوط المتدفق عبر الجهاز. على سبيل المثال، إذا كان للروبوت أن يحرك ساقا مدفوعة هيدروليكيا، فإن وحدة التحكم الخاصة به ستفتح صماما يؤدي من مضخة هيدروليكية إلى أسطوانة مكبس على الساق. سيدفع السائل المضغوط المكبس ، مما يؤدي إلى تدوير الساق إلى الأمام. عادة، يستخدم الروبوت مكبس يوفر قوة دفع في كلا الاتجاهين بحيث يمكن للجزء التحرك في كلا الاتجاهين.
يمكن للكمبيوتر الروبوت السيطرة على جميع المكونات المتصلة الدائرة. لجعل الروبوت التحرك، فإن الكمبيوتر فتح جميع المحركات والصمامات اللازمة. معظم الروبوتات قابلة لإعادة البرمجة. إذا كنت ترغب في تغيير سلوك الروبوت، يمكنك ببساطة كتابة البرنامج الجديد إلى جهاز الكمبيوتر الخاص به.
ليس كل الروبوتات لديها أنظمة استشعار. قلة من الروبوتات يمكن أن نرى، نسمع، رائحة أو طعم. واحدة من المعرفة الأكثر شيوعا للروبوت هو إحساسه بالحركة، أو قدرته على مراقبة تحركاته الخاصة. في التصميم القياسي، يتم تركيب عجلات مخدد في مفاصل الروبوت. جانب واحد من العجلة لديه الصمام الثنائي الباعث للضوء الذي يرسل شعاع الضوء من خلال الأخدود وعلى جهاز استشعار الضوء على الجانب الآخر من عجلة القيادة. عندما يتحرك الروبوت مشترك معين، تدور العجلات مع الأخادير. خلال هذه العملية، سوف الأخاد منع شعاع الضوء.
يقوم جهاز استشعار بصري بقراءة نمط التلألؤ للشعاع وينقل البيانات إلى جهاز كمبيوتر. يمكن للكمبيوتر حساب بدقة مسافة دوران مشتركة على أساس هذا النموذج. النظام الأساسي المستخدم في ماوس الكمبيوتر هو نفسه.
هذه هي المكونات الأساسية للروبوت. هناك طرق لا حصر لها يمكن للروبوتات الجمع بين هذه العناصر لإنشاء روبوتات ذات تعقيد لا نهائي. الذراع الروبوتية هي واحدة من التصاميم الأكثر شيوعا.