يعد تطوير الروبوتات المحمولة ذات الدرجة التجارية عملية تستغرق وقتًا طويلاً، لكن شركة NVIDIA Corp تعرض تسريع هذه العملية باستخدام منصة Nova Carter. وقالت الشركة التي يقع مقرها في سانتا كلارا بولاية كاليفورنيا، إنها تتيح رؤية محيطية للملاحة الذاتية، مما يتيح للمطورين التركيز على التطبيقات الأخرى للذكاء الاصطناعي في مجال الروبوتات.
إن اختيار أجهزة الاستشعار ودمجها ومعايرتها - ناهيك عن تطوير برامج تشغيل الأجهزة الضرورية - قد يستغرق سنوات. تم إصدار Nova Carter في أكتوبر، وهو عبارة عن روبوت متنقل مستقل يعمل بكامل طاقته (AMR) يمكنه المساعدة في تبسيط التطوير، وفقًا لـ NVIDIA.
يوفر AMR دعمًا "خارج الصندوق" للإمكانيات بما في ذلك رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد والتعريب البصري المتزامن ورسم الخرائط (vSLAM) وتقدير العمق القائم على الاستريو. وقالت NVIDIA إن Nova Carter توفر أيضًا الترجمة العالمية، واكتشاف الكائنات وتقسيمها استنادًا إلى الذكاء الاصطناعي، والمزيد لعمليات المصنع أو المستودعات.
يتم تشغيله بواسطة بنية Nova Orin المرجعية، التي تدمج محرك الأقراص التفاضلي Segway RMP Lite 220، وNVIDIA Jetson AGX Orin للحوسبة السريعة مع ROS 2، ومجموعة من الكاميرات وأجهزة استشعار Lidar لإدراك درجة 360-.
بالإضافة إلى ذلك، توفر مستشعرات Nova Carter معدل بيانات يزيد عن 800 ميجابكسل في الثانية، حسبما أكدت الشركة. ويتضمن برامج تشغيل أجهزة الاستشعار وبرنامج التهيئة لتكوين الروبوت، بالإضافة إلى أنظمة لمعايرة الكاميرات بجهاز الليدار.
وقالت NVIDIA إن Nova Carter لا يدعم رسم الخرائط ثلاثية الأبعاد فحسب، بل يوفر أيضًا حزم ROS 2 للتشغيل مع Nav2. يتيح نموذج التوأم الرقمي في Isaac Sim إمكانية اختبار البرامج داخل الحلقة واختبار الأجهزة داخل الحلقة.
تفاخرت NVIDIA بأن Nova Carter تعمل على زيادة الإدراك عالي الدقة بمقدار 12x من خلال مستشعرات الألوان المتزامنة مع الوقت. وقالت إن المنصة ستساعد مطوري الروبوتات على دفع المزيد من الابتكار عبر الصناعات.
تقدم NVIDIA برنامج Nova Carter مع شريكها Segway-Ninebot، الذي يوفر روبوتات لعمليات التسليم الداخلية والخارجية، والخدمات اللوجستية الداخلية، والتفتيش، والتنظيف.