أطلقت شركة PickNik اليوم الإصدار 6 من MoveIt Pro، وهو الإصدار الأحدث من منصتها لتطوير تطبيقات الذراع الآلية التي لم تكن ممكنة في السابق أو مجدية اقتصاديًا.
"إن إمكانيات اتخاذ القرار الذكية التي يتمتع بها MoveIt Pro، بما في ذلك تحديد الكائنات في الوقت الفعلي، والتحكم في القوة، وتخطيط الحركة، والمعالجة متعددة الخطوات، تفتح مجموعة جديدة واسعة من الفرص." صرح بذلك ديف كولمان، المؤسس والرئيس التنفيذي للمنتجات في شركة PickNik Robotics. "بالإضافة إلى ذلك، بفضل منصة التطوير السريع الخاصة بـ MoveIt Pro، يمكننا تقليل تكاليف التطوير بنسبة 75%، حتى بالنسبة للتطبيقات الروبوتية الأكثر تعقيدًا."
تأسست شركة PickNik Robotics في عام 2015 من أجل Amazon Picking Challenge، وقد قامت بتطوير برامج لمساعدة المؤسسات على تحسين الدقة والكفاءة في صناعات تتراوح من الطيران إلى البناء والخدمات اللوجستية. تنشط الشركة التي يقع مقرها في بولدر بولاية كولورادو أيضًا في مجتمع نظام تشغيل الروبوت (ROS) مفتوح المصدر.
وقال كولمان: "إن خوارزمياتنا أساسية في الكثير من الصناعات المختلفة، ويمكن لـ MoveIt Pro أن ينقذ الشركات من الاضطرار إلى إنشاء تطبيقات من الصفر".تقرير الروبوت. وسيتحدث عن أهم أسباب فشل شركات الروبوتات في معرض RoboBusiness، والذي سيعقد يومي 16 و17 أكتوبر في سانتا كلارا، كاليفورنيا.
وقال كولمان: "إن غالبية شركات الروبوتات تخرج من المدارس العليا". "أنا أعرف الجانب الروبوتي، ولهذا السبب قمنا بتعيين ديف جرانت في منصب الرئيس التنفيذي."
تم تصميم MoveIt Pro 6 لمساعدة الروبوتات على أن تكون أكثر قدرة على التكيف
أشارت شركة PickNik Robotics إلى أن الروبوتات كانت تاريخيًا مقيدة بمرونة محدودة، فضلاً عن الحاجة إلى حركات مخططة مسبقًا وبيئات عالية التنظيم. أدى ذلك إلى حصرهم في مهام بسيطة ومتكررة، وتتطلب إعادة البرمجة تكلفة وجهدًا كبيرين.
ادعت الشركة أن MoveIt Pro "يحطم هذه القيود" بميزات جديدة:
التعرف على الكائنات في الوقت الحقيقي:وقال بيك نيك إن هذا يمكّن الروبوتات من اتخاذ خيارات ذكية والتكيف مع العقبات غير المتوقعة.
تخطيط المسار الديناميكي:يتيح MoveIt الآن تحديد المسارات المثالية بسرعة.
وحدات تحكم IO المتوافقة مع القوة:وهذا يسمح للروبوتات بالتعامل مع الأشياء ذات الأحجام والأوزان المختلفة بدقة. يدعم MoveIt Pro 6 أيضًا التحكم في الجسم بالكامل لأجهزة المناولة المتنقلة.
بالإضافة إلى ذلك، يتضمن MoveIt Pro 6 قرارًا ذكيًا لوقت التشغيل، مما يسهل العمليات متعددة الخطوات ويسمح للروبوتات بالتغلب على العقبات غير المتوقعة أو التغيرات البيئية. يمكنه التعامل مع الاختلافات في حجم الكائن أو وزنه أو اتجاهه، بالإضافة إلى الوضع والتصور للسلوكيات الجديدة والمحسنة.
روجت شركة PickNik Robotics لتصميم MoveIt الذي لا يعتمد على الأجهزة. يدعم مخطط المساحة المشتركة Pro RRTConnect ومحلل التكوين المحسن مجموعة من أذرع الروبوتات الجاهزة للاستخدام، والمؤثرات النهائية، والكاميرات، ومكونات الأجهزة الأخرى لتقليل تكاليف المشروع. يأتي MoveIt Pro 6 مزودًا بوثائق إضافية وواجهة مستخدم محدثة.
بالإضافة إلى ذلك، يتضمن MoveIt Pro 6 أدوات تصحيح الأخطاء لتقليل أوقات التطوير والنشر بشكل أكبر، حسبما أكدت الشركة. ويتضمن أيضًا محرك محاكاة قائم على الفيزياء بما في ذلك كاميرات RGBD، وأجهزة استشعار ثنائية وثلاثية الأبعاد، وأجهزة استشعار عزم الدوران، ومقابض فراغية أو مغناطيسية للنماذج الأولية السريعة لأنظمة اللحام أو التسمير.
وأشار كولمان إلى أن "MoveIt Pro 6 يبتعد عن Gazebo في مجال المحاكاة والتوائم الرقمية، مستلهمًا صناعة ألعاب الفيديو". فاز PickNik بجائزة الابتكار RBR50 لعام 2023 عن MoveIt Studio، وهو سلف MoveIt Pro.
وأضاف ديف غرانت، الرئيس التنفيذي لشركة PickNik، "إن الإصدار 6 من MoveIt Pro ليس مجرد تحديث للبرامج؛ بل هو حافز للابتكار عبر الصناعات". "نحن نمكن عملائنا من أتمتة العمليات التي لم تكن ممكنة في السابق، بدءًا من التصنيع التكيفي وحتى الزراعة وما بعدها. العملاء مقيدون فقط بخيالهم."
تقوم HiveBotics بتخفيض وقت التطوير إلى النصف باستخدام PickNik
قال ريشاب باتواري، الرئيس التنفيذي لشركة HiveBotics Pte: "بدأت رحلتي الهندسية عندما كنت أبحث في الكثير من المواد مفتوحة المصدر". المحدودة، التي تعمل على تطوير روبوت التنظيف Abluo. "كتب PickNik الكثير من الأدلة وفهم مخططي الحركة المختلفين. لم يكن لدي مستشارون أو أموال في البداية، لذلك اعتمدت على التوثيق."
يتذكر قائلاً: "لقد اهتمت شركة MoveIt بالبنية التحتية للتحكم في ذراع الروبوت حتى نتمكن من التركيز على ما أردنا القيام به، ألا وهو تطوير أنظمة للتنظيف". "يعجبني حقًا أنه لا يعتمد على الأجهزة. لقد استخدمنا العديد من الأذرع المختلفة، وكان من المؤلم تعلم برمجة كل ذراع."
وقال باتواري إن شركة PickNik لم تقدم فقط حزمًا للإدراك والتخطيط واكتشاف العوائق، ولكنها قدمت أيضًا خدمات استشارية وتطوير مشترك. وأوضح أن شركة MoveIt قدمت طبقات من التجريد بحيث لا تضطر شركة HiveBotics ومقرها سنغافورة إلى إنفاق الكثير من الوقت والجهد على أشياء مثل إدراك النقطة الأقرب التكرارية (ICP) والتلاعب وفحص نقطة الطريق.
على سبيل المثال، استخدمت HiveBotics MoveIt لتطوير نموذج تجزئة رؤية الكمبيوتر لأجزاء من وعاء المرحاض الذي يولد كيفية تحرك ذراع Abluo في الوقت الفعلي.
وقال باتواري: "هذه الأمور معقدة وأصبحت أساسية لقدراتنا على تقديم تجربة جيدة للعملاء". "تتيح لنا البنية التحتية لـ PickNik التركيز على كيفية التنظيف، وهي قيمة مضافة قوية. ونأمل في نشر روبوت تنظيف المراحيض Abluo بحلول ديسمبر، وبفضل MoveIt، استغرق تطويره عامًا واحدًا بدلاً من عامين."
تتطلع HiveBotics إلى تطبيق خبرتها وذكائها الاصطناعي على مسارات العمل الأخرى، بما في ذلك تنظيف الطائرات ومعالجة طلبات التخطيط والمسح في البناء.
"لقد قام فريق HiveBotics بالكثير من العمل مقدمًا، وأعتقد أن نشر المعالجة المتنقلة أسهل من الأتمتة الثابتة، التي تحتاج إلى معايرتها"، كما لاحظ كولمان. "مع قاعدة متنقلة، إذا لم يتمكن الروبوت من الوصول إلى شيء ما، فيمكنه التحرك فقط، مما يسمح بالانتشار السريع."
يعكس MoveIt Pro 6 نهج PickNik في تقديم القدرات الأساسية. وقال كولمان إن الشركة قدمت في وقت مبكر استشارات هندسية للأنظمة المخصصة بأسعار تقدر بملايين الدولارات. وقال إنه الآن، يمكن للعملاء تقليل التكاليف والمخاطر والتوسع بسهولة أكبر.
وقال جرانت: "إننا نرى عملائنا ينقسمون إلى قسمين، فهناك عملاء مثل HiveBotics يركزون على الفرص التجارية والوقت اللازم للتسويق". "وترى شركات أخرى نفسها تعمل في مجال تقديم الخدمات، مثل التنظيف في مصانع تجهيز اللحوم."
وأضاف: "بعض شركات الروبوتات تحاول أن تصبح شركات برمجيات". "يخطط عميل آخر في أعمال بناء المنازل السكنية لاستخدام القرار الذكي الذي لا يعتمد على الأجهزة من MoveIt Pro لتمكين الروبوتات من التقاط الأدوات الموجودة. ونحن نتطلع إلى الشراكة مع المبتكرين عبر الأسواق الرئيسية، مثل تجميع السيارات."