يتجه الذكاء الاصطناعي المتجسد بما في ذلك الروبوتات البشرية نحو الإنتاج والنشر على نطاق أوسع. كشفت AGIBOT أمس عن أربعة منتجات جديدة في المؤتمر العالمي للذكاء الاصطناعي، أو WAIC. وقالت الشركة إنها تعمل على توسيع محفظتها عبر-المنصات البشرية كاملة الحجم، وروبوتات المهام الصناعية ذات الحمولة الثقيلة-، وأنظمة المعالجة الماهرة للقيادة المباشرة-.
"لا ينبغي للصناعة بعد الآن أن تحكم على الذكاء الاصطناعي المتجسد من خلال ما إذا كان الروبوت يمكنه إكمال عرض توضيحي مثير للإعجاب مرة واحدة، ولكن من خلال ما إذا كان من الممكن تصنيعه وتسليمه ودمجه بشكل موثوق في بيئات التشغيل الحقيقية،" صرح Peng Zhihui، المؤسس المشارك-والرئيس والمدير التنفيذي للتكنولوجيا في AGIBOT.
وأضاف: "تعالج AGIBOT A3 Ultra وG2 Max وOmniHand 3 Ultra-M ثلاث طبقات أساسية من هذا التحدي: النظام الأساسي البشري، وتنفيذ المهام الصناعية، والتلاعب الماهر". "جنبًا إلى جنب مع إنجازاتنا الأخيرة في مجال الإنتاج والنشر-في المصنع، تعكس عمليات الإطلاق هذه تركيزنا على بناء الروبوتات التي يمكنها تقديم قيمة متسقة وعملية على نطاق واسع."
وقالت شركة AGIBOT، التي تأسست عام 2023، إنها تعمل على تطوير النماذج الأساسية والتجسيدات الآلية اللازمة لجلب الذكاء العام إلى العالم المادي. وقالت الشركة، المعروفة أيضًا باسم Zhiyuan New Technology Co.، إن تصميمها "الذكاءات الثلاثة في واحد" يدمج الحركة والتفاعل والتلاعب في نظام موحد.
يشتمل خط إنتاج AGIBOT على أشباه البشر، وذوات الأربع، وأنظمة بارعة، وحلول التنظيف التجارية. في الشهر الماضي، أنتجت الشركة التي يقع مقرها في شنغهاي-الروبوت رقم 15000.
تجسّد تصاميم AGIBOT الذكاء الاصطناعي في العمل البدني
قالت شركة AGIBOT إنها صممت A3 Ultra وG2 Max وOmniHand 3 Ultra-M للتطبيقات التجارية والخدمية، بينما تم تصميم X2 Edu للاستخدام التعليمي. في مساحة العرض التي تبلغ مساحتها 200 متر مربع (2152.7 قدمًا مربعًا) في Booth H3-C101 في مركز شنغهاي للمعارض والمؤتمرات العالمي، قدمت AGIBOT المنتجات الثلاثة الجديدة إلى جانب نماذج أساس التلاعب، وحالات النشر الصناعي، وعروض الروبوت الحية.
أجيبوت A3 التراهو روبوت بشري كامل الحجم-تم تطويره للعمل لمدة-طويلة الأمد في البيئات العامة-والتجارية والخدمية. يبلغ ارتفاعه 1.74 مترًا (5.7 قدمًا) ويزن 60 كجم (132.2 رطلاً)، ويتميز بـ 51 درجة حرية نشطة (DoF)، وقدرة حمولة صافية تبلغ 5 كجم (11 رطلاً) لكل ذراع وما يصل إلى ثماني ساعات من وقت التشغيل المشترك.
يشتمل نظام الإدراك في A3 Ultra على كاميرات Lidar ثلاثية الأبعاد وكاميرات RGB-D وكاميرات عين السمكة ورؤية مجهرية. بالإضافة إلى ذلك، يدعم تحديد المواقع GPS وRTK وUWB التنقل والتشغيل المنسق عبر بيئات مختلفة.
مدعومًا بـ NVIDIA Thor من أجل -معالجة الذكاء الاصطناعي عالية المستوى، يدعم A3 Ultra الشحن المباشر واستبدال البطارية والشحن المستقل. وقال أجيبوت إن هذا يسمح للروبوت بالبقاء متاحًا لسير عمل الخدمة الممتدة بدلاً من المظاهر المعزولة.
أجيبوت G2 ماكسهو أول روبوت مهام مجسد-يحمل حمولة ثقيلة ويتم التحكم في القوة-وتم تطويره للتعامل مع المواد ووضعها على منصات نقالة وعمليات صناعية أخرى. يجمع G2 Max بين سعة التحميل الأعلى والأذرع التي يتم التحكم فيها بالقوة-، وارتفاع العمل القابل للتعديل، والتنقل بعجلات في كل الاتجاهات.
لقد تم تصميمه للعمل جنبًا إلى جنب مع معدات الإنتاج وأنظمة المصانع الحالية، والقيام بمهام بدنية متكررة تتطلب القوة والتفاعل المتحكم فيه. يدعم نظام الطاقة الخاص به استبدال البطارية والشحن المستقل لتقليل الانقطاعات التشغيلية في بيئات الإنتاج المستمرة.
OmniHand 3 Ultra-Mهي يد ماهرة-تتميز بالقيادة المباشرة والمصممة لتدريب الذكاء الاصطناعي المتجسد، والتشغيل عن بعد، والتقاط العروض التوضيحية، والمعالجة الغنية بالاتصال-. فهو يدمج 20 DoF نشطًا في عامل الشكل البشري-الذي يزن 630 جم (22.2 أونصة).
يدعم المقبض حملًا يدويًا كاملاً-يصل إلى 5 كجم (11 رطلاً)، مع وقت فتح أو إغلاق نموذجي يبلغ 0.3 ثانية وقابلية تكرار تبلغ ±0.2 مم. تعمل أجهزة الاستشعار اللمسية القائمة على الرؤية- عند أطراف الأصابع ومصفوفة اللمس في راحة اليد على تمكين اليد من اكتشاف التغييرات في الاتصال والقوة وموضع الجسم.
أوضح AGIBOT أن بنية محرك OmniHand 3 Ultra-M المباشر بالكامل- تدعم تنظيم القوة سريعة الاستجابة أثناء مهام المعالجة المعقدة.
وAGIBOT X2 EDUهي منصة لتطوير الروبوتات البشرية مصممة للتعليم والمسابقات والبحث العلمي. يبلغ ارتفاعه حوالي 1.3 متر (4.2 قدم)، ويحتوي على 29 DoF عبر الجسم، بما في ذلك 7 DoF في كل ذراع، ويدعم حمولة مستجيب نهائية تصل إلى 3 كجم (6.6 رطل).
تسمح البنية المعيارية الكاملة للنظام الأساسي بتفكيك الروبوت وإعادة تكوينه عبر سلسلة الأجهزة، في حين توفر واجهات التحكم والأجهزة -المفتوحة الحركة إمكانية الوصول للتطوير الثانوي. يمكن للمطورين دمج المؤثرات النهائية وأجهزة الاستشعار ووحدات الحوسبة الإضافية بمرونة وفقًا لمتطلبات التدريس والبحث المختلفة.
وبعيدًا عن الجناح، يعمل أكثر من 30 روبوتًا من AGIBOT عبر أماكن WAIC، حيث يوفر التوجيه للزوار وخدمات المعلومات وغيرها من العروض التوضيحية.
تُظهر عمليات النشر الصناعية تنفيذًا مستمرًا للمهام
كما قدمت AGIBOT أيضًا عمليات النشر الصناعية التي تم تطويرها بالتعاون مع Longcheer Technology وPIA Automation وشركاء آخرين. غطت التطبيقات العمليات الصناعية المتكررة بما في ذلك-تحميل وتفريغ الإنتاج الضخم، ومعالجة الرقائق، وحركة مواد خط الإنتاج-.
في مصنع Longcheer في نانتشانغ بالصين، قامت AGIBOT بدمج روبوتاتها G2 في خط فحص الجودة-للأجهزة اللوحية. تكمل الروبوتات سير عمل-حلقة مغلقة يغطي جمع المواد، والوضع الدقيق، والربط بين المعدات، وإرجاع المنتج النهائي.
وقالت الشركة إن التكامل مع خط الإنتاج استغرق 36 ساعة. وقام النظام بفحص حوالي 3000 وحدة في كل نوبة عمل لأكثر من 64 ساعة من التشغيل التراكمي المستمر، مع إبقاء نسبة فقدان التوقف عن العمل أقل من 4%.
أكدت شركة AGIBOT أن هذه الحالات تختلف عن -عروض الحركة لمرة واحدة لأن الروبوتات الخاصة بها يجب أن تحافظ على إيقاعات الإنتاج، وتكرر المهام باستمرار، وتستجيب للتغيرات في موضع الجسم والظروف المحيطة، وتنسق مع المعدات الأولية والنهائية.
وقالت: "تُظهر عمليات النشر كيف يمكن لأنظمة الذكاء الاصطناعي المجسدة أن تصبح جزءًا من عمليات الإنتاج الحالية دون مطالبة الشركات المصنعة بإعادة بناء خط كامل حول الروبوت".
كما قدمت AGIBOT أيضًا تطبيقات للخدمات السياحية والنقل والتجارية، بما في ذلك المشاريع التي تم تطويرها بالتعاون مع سيتشوان للسياحة الثقافية وسكك حديد قوانغتشو. دعمت الروبوتات الخاصة بها الجولات الإرشادية، وتوجيهات الطريق، وتفاعل الزائرين، وخدمات المعلومات، والمساعدة في الموقع-، والانتقال من أدوار عرض الأغراض العامة-نحو سير عمل الخدمة المحددة.
تعمل العروض التوضيحية المباشرة على ربط القدرات التقنية بسير العمل
في جناح WAIC الخاص بها، قدمت AGIBOT الحركة الديناميكية، وتعاون الروبوتات-البشرية، ومهام الخدمة التجارية المتعددة-الخطوات. وتضمنت عروضها روبوتات تلعب تنس الطاولة والملاكمة، وتقدم المشروبات، وتقدم التوجيه في الأماكن العامة.
وقالت الشركة إن هذه أظهرت كيف يمكن لروبوتاتها ترجمة الحركة من التشغيل عن بعد إلى حركة بدنية منسقة ومنخفضة زمن الاستجابة. لاحظت شركة AGIBOT أيضًا أن خدمة المشروبات الخاصة بها تجمع بين الإدراك والملاحة والتلاعب وتسلسل المهام لسير العمل التجاري.
ويتطلب العمل في الأماكن العامة المزدحمة أن تتنقل الروبوتات حول الزوار، وتستجيب للظروف المتغيرة، وتحافظ على أداء ثابت على مدى فترات طويلة، مما يوفر اختبارًا عمليًا لقدرتها على الحركة والتفاعل والموثوقية التشغيلية.
ومن بين مطوري الروبوتات البشرية وروبوتات الخدمة الآخرين في WAIC Keenon Robotics وLimX Dynamics وMatrix Robotics وUBTECH.