آلية لجدولة نظام المستودعات الذكي متعدد الروبوتات التي تواجه طلبًا ديناميكيًا

نظرًا للرحلة التطورية للتجارة الإلكترونية ، كانت هناك تحديات ناشئة تواجه لوجستيات المستودعات ، بما في ذلك وحدات الشحن الأصغر ، والمزيد من الأصناف والدُفعات ، ودورات أقصر. يصعب التعامل مع هذه التحديات عند استخدام الجدولة التقليدية مع النهج الروبوتي. حاليًا ، أصبح نظام التخزين والاسترجاع الآلي مفضلًا لشركات المستودعات بمساعدة الروبوتات المتنقلة. ومع ذلك ، عند تلقي العديد من الطلبات في وقت واحد ، قد يتخذ نهج الجدولة الحالي قرارات غير معقولة ، مما يؤدي إلى تأخير تعبئة الطلبات بالكامل وتقليل أداء المستودع. لذلك ، تتناول هذه الورقة هذه المشكلة وتقترح آلية جدولة جديدة لمشكلات تخصيص المهام والروبوتات المتعددة التي قد تنشأ في نظام المستودعات الذكي. تقترح هذه الآلية في المستودع الذكي المضطرب مع طلبات العملاء المتعددة المتزامنة. تم تطوير النموذج الرياضي للنظام من خلال النظر في روبوت متعدد المهام يواجه طلب العملاء الديناميكي. يعتمد نهج النموذج المقترح على توجيه تحسين سرب الجسيمات. ثم تمت مقارنة نتيجة هذا النهج مع الخوارزمية الجينية (GA). توضح نتائج المحاكاة أن الحل المقترح أفضل بكثير من حل GA للجدولة متعددة الروبوتات ومشكلات تخصيص المهام في المستودع الذكي.